[實用新型]一種冰雪自動駕駛運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220163155.7
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216761579U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金雅慶;杜豪杰;林楓然
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林建筑大學(xué)
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60S1/66
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

本實用新型公開了一種冰雪自動駕駛運輸車，涉及運輸車技術(shù)領(lǐng)域。該自動駕駛運輸車包括：車斗、底盤和輪胎，所述車斗固定在底盤上方，輪胎分別轉(zhuǎn)動連接在底盤下方兩側(cè)；網(wǎng)絡(luò)集成室，其設(shè)置在所述車斗的第一側(cè)；一安裝在所述網(wǎng)絡(luò)集成室內(nèi)的高清攝像頭通過以該傾斜布置的集成室窗進行拍攝，以為主控操作人員提供圖像信息；光源部件，其能夠用以為所述高清攝像頭進行視覺識別拍攝時提供光源；視覺識別單元，其基于所述高清攝像頭對于所述集成室窗進行拍攝進行視覺識別，并以所述集成室窗上的一預(yù)設(shè)特征點為識別對象，以驅(qū)動一沖洗組件動作后對所述集成室窗進行沖洗。該自動駕駛運輸車能夠使車輛在行駛過程中自動識別并清洗掉泥污，減少隱患的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰雪自動駕駛運輸車。

背景技術(shù)

目前，在冰雪地區(qū)，尤其是山區(qū)重型卡車運行環(huán)境復(fù)雜，一方面道路崎嶇，另外一方面，道路上有厚厚的積雪，車路容易陷入深坑，或者是發(fā)生打滑，重型卡車盲區(qū)大，有可能會發(fā)生一些安全事故；因此，自動駕駛運輸已經(jīng)被廣泛應(yīng)用；自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛，但因戶外工作環(huán)境惡劣，常常在運輸過程中，會有冰雪或泥污遮擋在攝像頭前方影響其判斷和工作，容易產(chǎn)生隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是通過提供一種冰雪自動駕駛運輸車，在其前方的集成室窗上分別增加沖洗組件和風(fēng)干組件，能夠使車輛在行駛過程中自動識別并清洗掉泥污，減少隱患的發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種冰雪自動駕駛運輸車，具體技術(shù)方案如下：

一種冰雪自動駕駛運輸車，包括：車斗、底盤和輪胎，所述車斗固定在底盤上方，輪胎分別轉(zhuǎn)動連接在底盤下方兩側(cè)；所述冰雪自動駕駛運輸車還包括：

網(wǎng)絡(luò)集成室，其設(shè)置在所述車斗的第一側(cè)；

所述網(wǎng)絡(luò)集成室具有傾斜布置的集成室窗，一安裝在所述網(wǎng)絡(luò)集成室內(nèi)的高清攝像頭通過以該傾斜布置的集成室窗進行拍攝，以為主控操作人員提供圖像信息；

光源部件，其能夠用以為所述高清攝像頭進行視覺識別拍攝時提供光源；

視覺識別單元，其基于所述高清攝像頭對于所述集成室窗進行拍攝進行視覺識別，并以所述集成室窗上的一預(yù)設(shè)特征點為識別對象，以驅(qū)動一沖洗組件動作后對所述集成室窗進行沖洗。

進一步的，所述網(wǎng)絡(luò)集成室內(nèi)部空間整體呈直角三角體，所述集成室窗布置在所述直角三角體斜面上，所述高清攝像頭和光源部件部件布置在所述直角三角體豎直方向的直角邊上。

進一步的，所述網(wǎng)絡(luò)集成室還包括：下?lián)躏L(fēng)玻璃，所述集成室窗和下?lián)躏L(fēng)玻璃相對設(shè)置，使整體呈向前凸起狀。

進一步的，所述沖洗組件包括；水箱、水泵和第一閥門，所述水泵固定在水箱內(nèi)，所述第一閥門與水泵連接，所述第一閥門固定在兩塊所述集成室窗和下?lián)躏L(fēng)玻璃中間位置，與所述高清攝像頭底座位置相對應(yīng)。

進一步的，所述冰雪自動駕駛運輸車還包括：風(fēng)干組件，所述風(fēng)干組件固定在所述集成室窗頂部，用于對所述集成室窗進行風(fēng)干，其包括：第二閥門和與其連接的暖風(fēng)機，所述第二閥門和暖風(fēng)機固定在所述集成室窗上方，所述第二閥門位置與所述第一閥門相對應(yīng)。

進一步的，所述視覺識別單元包括：

信息收集單元，其連接所述高清攝像頭，并用以接收所述高清攝像頭拍攝的畫面，并通過該拍攝的畫面識別所述集成室窗在存有異物或臟污遮擋情況下，以所述集成室窗為背景的預(yù)設(shè)空間的顏色變化特征；

信息傳輸單元，與信息收集單元電性連接，其基于所述顏色變化特征產(chǎn)生判斷信號；

主控制器，其分別與信息收集單元和所述信息傳輸單元電性連接，用以接受所述判斷信號；