[實用新型]一種冰雪自動駕駛運輸車

有效

• 申請號: 202220163155.7
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216761579U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 金雅慶;杜豪杰;林楓然
• 申請（專利權）人: 吉林建筑大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60S1/66
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種冰雪自動駕駛運輸車，包括：車斗(1)、底盤(2)和輪胎(3)，所述車斗(1)固定在底盤(2)上方，輪胎(3)分別轉動連接在底盤(2)下方兩側；其特征在于，所述冰雪自動駕駛運輸車還包括：

網絡集成室(4)，其設置在所述車斗(1)的第一側；

所述網絡集成室(4)具有傾斜布置的集成室窗(41)，一安裝在所述網絡集成室(4)內的高清攝像頭(401)通過以該傾斜布置的集成室窗(41)進行拍攝，以為主控操作人員提供圖像信息；

光源部件(402)，其能夠用以為所述高清攝像頭(401)進行視覺識別拍攝時提供光源；

視覺識別單元(5)，其基于所述高清攝像頭(401)對于所述集成室窗(41)進行拍攝進行視覺識別，并以所述集成室窗(41)上的一預設特征點為識別對象，以驅動一沖洗組件(404)動作后對所述集成室窗(41)進行沖洗。

2.根據權利要求1所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述網絡集成室(4)內部空間整體呈直角三角體，所述集成室窗(41)布置在所述直角三角體斜面上，所述高清攝像頭(401)和光源部件(402)部件布置在所述直角三角體豎直方向的直角邊上。

3.根據權利要求2所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述網絡集成室(4)還包括：下擋風玻璃(403)，所述集成室窗(41)和下擋風玻璃(403)相對設置，使整體呈向前凸起狀。

4.根據權利要求3所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述沖洗組件(404)包括；水箱(4041)、水泵(4042)和第一閥門(4043)，所述水泵(4042)固定在水箱(4041)內，所述第一閥門(4043)與水泵(4042)連接，所述第一閥門(4043)固定在兩塊所述集成室窗(41)和下擋風玻璃(403)中間位置，與所述高清攝像頭(401)底座位置相對應。

5.根據權利要求4所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述冰雪自動駕駛運輸車還包括：風干組件(405)，所述風干組件(405)固定在所述集成室窗(41)頂部，用于對所述集成室窗(41)進行風干，其包括：第二閥門(4051)和與其連接的暖風機(4052)，所述第二閥門(4051)和暖風機(4052)固定在所述集成室窗(41)上方，所述第二閥門(4051)位置與所述第一閥門(4043)相對應。

6.根據權利要求5所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述視覺識別單元(5)包括：

信息收集單元(501)，其連接所述高清攝像頭(401)，并用以接收所述高清攝像頭(401)拍攝的畫面，并通過該拍攝的畫面識別所述集成室窗(41)在存有異物或臟污遮擋情況下，以所述集成室窗(41)為背景的預設空間的顏色變化特征；

信息傳輸單元(502)，與信息收集單元(501)電性連接，其基于所述顏色變化特征產生判斷信號；

主控制器(503)，其分別與信息收集單元(501)和所述信息傳輸單元(502)電性連接，用以接受所述判斷信號；

驅動控制器(504)，與主控制器(503)連接，其用以接收所述主控制器(503)所述判斷信號以產生驅動信號；

所述驅動控制器(504)用以控制一水泵(4042)自身的通斷。

7.根據權利要求6所述的一種冰雪自動駕駛運輸車，其特征在于，所述暖風機(4052)與所述主控制器(503)電性連接。