[實用新型]一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置

有效

• 申請號: 202220161718.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216835714U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 肖祖發;葉宋;張坤鵬;華宏偉;李擎柱
• 申請（專利權）人: 湖北三豐機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

本實用新型是一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，包括牽引支架，牽引支架一端連接至AGV，另一端設有卡口，卡口用于配合牽引銷以實現牽引，牽引支架上位于卡口后端裝有轉軸A，牽引支架通過轉軸A轉動連接有一塊開合板，開合板以轉軸A為軸心旋轉，開合板的后端裝有一根限位軸，限位軸的頂端凸出開合板的上表面，牽引支架上固定裝有電動推桿，電動推桿的輸出端裝有一塊推板，推板與限位軸的上端位置對應；牽引支架上設有一個弧形限位孔，限位軸的下端向下穿出弧形限位孔，牽引支架的底面裝有復位彈簧A，復位彈簧A與限位軸連接；開合板的前端裝有一塊鎖板；本實用新型自動掛鉤、自動脫鉤、動作響應快，滿足產線快速生產的節拍要求。

技術領域

本實用新型涉及牽引裝置技術領域，具體是一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置。

背景技術

目前工業生產中采用料車搬運物料或工件的技術已十分成熟，一些生產企業采用AGV執行牽引料車工作，通過AGV帶動牽引裝有物料的小車到指定地點，然后AGV脫鉤并移動到下一料車處再次執行牽引工作，這一過程中需要執行自動掛鉤、牽引、自動脫鉤動作，而現有的牽引鉤裝置難以滿足自動完成這一系列動作的要求。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有的牽引鉤裝置難以滿足自動完成這一系列動作的要求的問題，提供一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置。

本實用新型的具體方案是：一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，包括牽引支架，牽引支架一端連接至AGV，另一端設有卡口，卡口用于配合牽引銷以實現牽引，牽引支架上位于卡口后端裝有轉軸A，牽引支架通過轉軸A轉動連接有一塊開合板，開合板以轉軸A為軸心旋轉，開合板的后端裝有一根限位軸，限位軸的頂端凸出開合板的上表面，牽引支架上固定裝有電動推桿，電動推桿的輸出端裝有一塊推板，推板與限位軸的上端位置對應；牽引支架上設有一個弧形限位孔，弧形限位孔以所述轉軸A為圓心，限位軸的下端向下穿出弧形限位孔，牽引支架的底面裝有復位彈簧A，復位彈簧A與限位軸連接；開合板的前端裝有一塊鎖板，鎖板用于封閉卡口。

本實用新型所述開合板的前端裝有轉軸B，鎖板通過轉軸B與開合板轉動連接，鎖板一端伸向卡口，開合板上位于鎖板另一端的后側設有限位塊，開合板上裝有復位彈簧B，復位彈簧B與鎖板另一端連接。

本實用新型所述鎖板伸向卡口的一端后側設有弧形凹槽。

本實用新型所述牽引支架上位于卡口的后端裝有光電開關，光電開關對準卡口內，用于檢測牽引銷，光電開關與AGV的主機信號連接。

本實用新型所述限位軸的上端裝有滾針軸承。

本實用新型所述卡口前端設有喇叭口形的開口，卡口從前端到后端的寬度逐漸增大，卡口內端設有圓弧形止擋面。

本實用新型的工作原理如下：牽引前，AGV向料車移動，使卡口對準料車的牽引銷，然后繼續移動使得牽引銷自動進入卡口內，牽引銷首先頂開鎖板使鎖板旋轉，同時鎖板的另一端被復位彈簧B拉緊，當牽引銷進入卡口內后，鎖板自動復位且被限位擋塊阻擋避免向外旋轉導致脫鉤；完成牽引動作后，需要脫鉤時，則通過電動推桿推動限位軸，使限位軸沿著弧形限位孔旋轉并帶動開合板整體旋轉，從而使得鎖板離開卡口的位置即可脫鉤。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：1、能夠實現自動掛鉤、自動脫鉤、動作響應快，減少了人工干預，能夠滿足產線快速生產的節拍要求；2、設置了牽引銷檢測光電開關，實時檢測料車牽引銷是否到位，避免空車牽引。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體視圖a；

圖2是本實用新型的立體視圖b；

圖3是圖2的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是本實用新型脫鉤狀態示意圖；