[實用新型]一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置

有效

• 申請號: 202220161718.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216835714U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 肖祖發;葉宋;張坤鵬;華宏偉;李擎柱
• 申請（專利權）人: 湖北三豐機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

1.一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，包括牽引支架，牽引支架一端連接至AGV，另一端設有卡口，卡口用于配合牽引銷以實現牽引，其特征是：牽引支架上位于卡口后端裝有轉軸A，牽引支架通過轉軸A轉動連接有一塊開合板，開合板以轉軸A為軸心旋轉，開合板的后端裝有一根限位軸，限位軸的頂端凸出開合板的上表面，牽引支架上固定裝有電動推桿，電動推桿的輸出端裝有一塊推板，推板與限位軸的上端位置對應；牽引支架上設有一個弧形限位孔，弧形限位孔以所述轉軸A為圓心，限位軸的下端向下穿出弧形限位孔，牽引支架的底面裝有復位彈簧A，復位彈簧A與限位軸連接；開合板的前端裝有一塊鎖板，鎖板用于封閉卡口。

2.根據權利要求1所述的一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，其特征是：所述開合板的前端裝有轉軸B，鎖板通過轉軸B與開合板轉動連接，鎖板一端伸向卡口，開合板上位于鎖板另一端的后側設有限位塊，開合板上裝有復位彈簧B，復位彈簧B與鎖板另一端連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，其特征是：所述鎖板伸向卡口的一端后側設有弧形凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，其特征是：所述牽引支架上位于卡口的后端裝有光電開關，光電開關對準卡口內，用于檢測牽引銷，光電開關與AGV的主機信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，其特征是：所述限位軸的上端裝有滾針軸承。

6.根據權利要求1所述的一種用于料車自動轉掛的后牽引鉤裝置，其特征是：所述卡口前端設有喇叭口形的開口，卡口從前端到后端的寬度逐漸增大，卡口內端設有圓弧形止擋面。