[實用新型]一種行星減速機

有效

• 申請號: 202220160016.9
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216895580U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 孫明
• 申請（專利權）人: 紹興賽致捷機電設備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 劉捷

本實用新型公開了一種行星減速機，從輸入端向輸出端依次設置有輸入法蘭、輸入連接法蘭、連接法蘭和輸出法蘭，輸入法蘭內設置有輸入軸，輸入軸遠離輸入法蘭的一端位于輸出法蘭內，輸出法蘭內設置有減速傳動機構，減速傳動機構包括行星保持架、行星輪和傳動輪，傳動輪設于輸出法蘭內，行星保持架設于傳動輪內，行星保持架上開設有三個限制槽，三個限制槽內均連接有行星輪，傳動輪內壁等距設置有若干固定齒，行星輪與傳動輪的固定齒相嚙合，輸入軸與三個行星輪相嚙合，輸入連接法蘭內設置有制動機構，制動機構設于輸入軸的外側，輸入法蘭內設置有電磁塊。本實用新型通過制動機構和電磁塊配合，避免減速機停止工作后輸入軸在慣性下繼續轉動。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，尤其涉及一種行星減速機。

背景技術

行星行星減速機具有結構緊湊，回程間隙小，精度較高，額定輸出扭矩大的優點，目前在一些需要大輸出扭矩的重型機械中都會使用行星行星減速機。國內現有工程機械包括旋挖鉆機，履帶式起重機、挖掘機、推土機以及裝載機等都會使用帶有內置制動器的行星減速機，這些機械對制動器要求有：結構緊湊，操作方便，可靠靈活。現有的行星減速機上的制動器多為常閉式結構，但是這種制動器結構在制動系統或者液壓出現故障時，即使行星減速機和制動器都完好正常，也會因高壓油路失去壓力，導致制動用的動摩擦片與定摩擦片仍舊處于相互貼緊的制動狀態下，使行星減速機的輸入軸不能轉動，行星減速機不能運轉，導致主機的傳動系統停止運行，造成安全隱患，維修不便；并且現有制動結構的減速器，其制動結構的設計大多較為復雜，制動不夠靈敏，制動效果不佳，導致減速機停止工作時輸入軸在慣性的作用下進行轉動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行星減速機，輸入法蘭在其他驅動機構的作用下帶動輸入軸旋轉，輸入軸旋轉時帶動行星輪進行旋轉，減小輸入軸的傳動比，行星輪旋轉時沿著傳動輪的內壁進行移動，傳動輪內部的固定齒與行星輪的齒輪相嚙合，從而帶動傳動輪進行運動，傳動輪進一步的減小輸入軸的傳動比，傳動輪進行旋轉的同時帶動輸出法蘭進行工作，使輸出法蘭帶動其他設備進行工作，起到減速的效果，減速機工作過程中制動機構吸附在電磁塊上，當減速機停止工作時，制動機構失去電磁塊的限制后制動行星保持架的工作，避免輸入軸由于慣性帶動輸出法蘭繼續工作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種行星減速機，從輸入端向輸出端依次設置有輸入法蘭、輸入連接法蘭、連接法蘭和輸出法蘭，其特征在于，所述輸入法蘭內設置有輸入軸，所述輸入軸遠離輸入法蘭的一端位于輸出法蘭內，所述輸出法蘭內設置有減速傳動機構，所述減速傳動機構包括行星保持架、行星輪和傳動輪，所述傳動輪設于輸出法蘭內，所述傳動輪與輸出法蘭相連接，所述行星保持架設于傳動輪內，所述行星保持架上開設有三個限制槽，三個所述限制槽內均連接有行星輪，所述傳動輪內壁等距設置有若干固定齒，所述行星輪與傳動輪的固定齒相嚙合，所述輸入軸的一端穿過行星保持架位于三個行星輪之間，所述輸入軸與三個行星輪相嚙合，所述輸入連接法蘭內設置有制動機構，所述制動機構設于輸入軸的外側，所述輸入法蘭內設置有電磁塊，所述電磁塊與制動機構相配合限制輸入軸的轉動。

通過上述技術方案，輸入法蘭在其他驅動機構的作用下帶動輸入軸旋轉，輸入軸旋轉時帶動行星輪進行旋轉，減小輸入軸的傳動比，傳動輪內部的固定齒與行星輪的齒輪相嚙合，輸入軸帶動從而帶動傳動輪進行運動，傳動輪進一步的減小輸入軸的傳動比，傳動輪進行旋轉的同時帶動輸出法蘭進行工作，使輸出法蘭帶動其他設備進行工作，起到減速的效果，減速機工作過程中制動機構吸附在電磁塊上，當減速機停止工作時，制動機構失去電磁塊的限制后制動行星保持架的工作，避免輸入軸由于慣性帶動輸出法蘭繼續工作。

本實用新型還進一步設置為：所述制動機構包括配合塊和限制塊，所述輸入連接法蘭內設置有固定塊，所述固定塊套設于輸入軸的外側，所述限制塊內開設有通孔，所述通孔的內壁等距設置有多個限制齒，所述輸入軸的一端位于通孔內，還包括傳動塊，所述傳動塊套設于輸入軸位于通孔內的一段，所述傳動塊的外壁等距設置有多個傳動齒，所述傳動齒與限制齒相嚙合，所述配合塊設于行星保持架靠近限制塊的一側，所述配合塊與傳動輪之間留有間距。