[實用新型]一種行星減速機

有效

• 申請號: 202220160016.9
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216895580U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 孫明
• 申請（專利權）人: 紹興賽致捷機電設備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 劉捷

1.一種行星減速機，從輸入端向輸出端依次設置有輸入法蘭(1)、輸入連接法蘭(2)、連接法蘭(3)和輸出法蘭(4)，其特征在于，所述輸入法蘭(1)內設置有輸入軸(5)，所述輸入軸(5)遠離輸入法蘭(1)的一端位于輸出法蘭(4)內，所述輸出法蘭(4)內設置有減速傳動機構，所述減速傳動機構包括行星保持架(6)、行星輪(7)和傳動輪(8)，所述傳動輪(8)設于輸出法蘭(4)內，所述傳動輪(8)與輸出法蘭(4)相連接，所述行星保持架(6)設于傳動輪(8)內，所述行星保持架(6)上開設有三個限制槽，三個所述限制槽內均連接有行星輪(7)，所述傳動輪(8)內壁等距設置有若干固定齒(9)，所述行星輪(7)與傳動輪(8)的固定齒(9)相嚙合，所述輸入軸(5)的一端穿過行星保持架(6)位于三個行星輪(7)之間，所述輸入軸(5)與三個行星輪(7)相嚙合，所述輸入連接法蘭(2)內設置有制動機構，所述制動機構設于輸入軸(5)的外側，所述輸入連接法蘭(2)內設置有電磁塊(10)，所述電磁塊(10)與制動機構相配合限制輸入軸(5)的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種行星減速機，其特征是：所述制動機構包括配合塊(11)和限制塊(12)，所述輸入連接法蘭(2)內設置有固定塊(13)，所述固定塊(13)套設于輸入軸(5)的外側，所述限制塊(12)內開設有通孔，所述通孔的內壁等距設置有多個限制齒(14)，所述輸入軸(5)的一端位于通孔內，還包括傳動塊，所述傳動塊套設于輸入軸(5)位于通孔內的一段，所述傳動塊的外壁等距設置有多個傳動齒(15)，所述傳動齒(15)與限制齒(14)相嚙合，所述配合塊(11)設于行星保持架(6)靠近限制塊(12)的一側，所述配合塊(11)與傳動輪(8)之間留有間距。

3.根據權利要求2所述的一種行星減速機，其特征是：所述傳動塊與輸入軸(5)之間設置有限制套(16)，所述限制套(16)的一端與電磁塊(10)相接觸，所述限制套(16)遠離電磁塊(10)的一端與配合塊(11)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種行星減速機，其特征是：所述傳動輪(8)為兩個，兩個所述傳動輪(8)之間留有間距，還包括傳動軸承一(17)，所述傳動軸承一(17)的數量與傳動輪(8)相對應，所述傳動軸承一(17)設于傳動輪(8)和輸出法蘭(4)之間，所述輸出法蘭(4)內壁設置有突出環(18)，所述突出環(18)位于兩個傳動軸承一(17)之間，所述輸出法蘭(4)的內壁還設置有固定環(19)，所述固定環(19)位于傳動軸承一(17)遠離突出環(18)的一側。

5.根據權利要求1所述的一種行星減速機，其特征是：所述行星保持架(6)的兩端均設置有連接軸承一(20)，所述連接軸承一(20)套設于輸入軸(5)外側。

6.根據權利要求1所述的一種行星減速機，其特征是：所述行星輪(7)的兩端均設置有傳動軸承二(21)，所述傳動軸承二(21)的外壁與行星保持架(6)相接觸。