[實用新型]一種機器人及其遠程控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220159724.0
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216901396U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許哲濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本實用新型公開了一種機器人及其遠程控制系統(tǒng)，其中，機器人包括：電源模塊、開關(guān)模塊、單片機和遠距離無線電Lora通信模塊；電源模塊分別為單片機和Lora通信模塊提供工作電源；開關(guān)模塊分別與電源模塊和機器人的工作器件電連接；Lora通信模塊用于接收后臺服務(wù)器發(fā)送的關(guān)機指令并發(fā)送至單片機；單片機與開關(guān)模塊的控制端連接，用于發(fā)送關(guān)斷信號至開關(guān)模塊，斷開電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接；Lora通信模塊還用于接收后臺服務(wù)器發(fā)送的開機指令并發(fā)送至單片機；單片機用于發(fā)送導(dǎo)通信號至開關(guān)模塊，建立電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接。本實用新型提供的技術(shù)方案，可實現(xiàn)機器人的低功耗的靈活的開機控制和關(guān)機控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人及其遠程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的發(fā)展，機器人，尤其是服務(wù)型機器人逐漸出現(xiàn)在商場、車站候車廳、醫(yī)院大廳等人員密集場所，為用戶提供服務(wù)。例如，服務(wù)型機器人可在大型商場工作，為顧客提供導(dǎo)覽、推薦、引導(dǎo)等服務(wù)。一般商場營業(yè)時間通常為上午10:00到晚上22:00之間，非營業(yè)時間商場內(nèi)部的服務(wù)型機器人需要關(guān)機。并且，在系統(tǒng)需要升級或者低功耗運行時，機器人也有開關(guān)機的需求。

當前機器人為了能實現(xiàn)可控開關(guān)機，通常具有兩種方式：一，設(shè)置定時啟動，機器人按照定時指令到達預(yù)設(shè)時間自動關(guān)機或者開機；二，機器人通過連接商場內(nèi)wifi網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)后臺可控。

在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下技術(shù)問題：對于第一種方式，機器人開機和關(guān)閉時間已經(jīng)在程序上設(shè)定，無法實現(xiàn)靈活控制；而對于第二種方式，機器人關(guān)機后要保持wifi網(wǎng)絡(luò)連接，才能在關(guān)機后接收開機指令，wifi和相關(guān)控制電路功耗高，若關(guān)機時間和開機時間之間間隔較長，會將機器人電量耗盡造成開機失敗。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供了一種機器人及其遠程控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的低功耗的靈活的開機控制和關(guān)機控制。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種機器人，包括：電源模塊、開關(guān)模塊、單片機和遠距離無線電Lora通信模塊；

所述電源模塊分別與單片機和Lora通信模塊電連接，用于為所述單片機和所述Lora通信模塊提供工作電源；所述開關(guān)模塊分別與所述電源模塊和機器人的工作器件電連接；

所述Lora通信模塊用于接收后臺服務(wù)器發(fā)送的關(guān)機指令并發(fā)送至所述單片機；所述單片機與所述開關(guān)模塊的控制端連接，用于發(fā)送關(guān)斷信號至所述開關(guān)模塊，斷開所述電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接；

所述Lora通信模塊還用于接收后臺服務(wù)器發(fā)送的開機指令并發(fā)送至所述單片機；所述單片機用于發(fā)送導(dǎo)通信號至所述開關(guān)模塊，建立所述電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接。

可選的，所述單片機還用于根據(jù)所述關(guān)機指令由運行狀態(tài)進入睡眠狀態(tài)；所述Lora通信模塊還用于根據(jù)所述關(guān)機指令由接收狀態(tài)進入睡眠狀態(tài)和接收狀態(tài)周期性交替的交替狀態(tài)；所述Lora通信模塊還用于根據(jù)所述開機指令由所述交替狀態(tài)進入接收狀態(tài)；所述單片機還用于根據(jù)所述開機指令由所述睡眠狀態(tài)進入運行狀態(tài)。

可選的，所述Lora通信模塊接收的開機指令的周期大于睡眠狀態(tài)和接收狀態(tài)的一個交替周期。

可選的，所述開關(guān)模塊包括：第一開關(guān)管和第二開關(guān)管；所述第一開關(guān)管的控制端與所述單片機電連接；所述第一開關(guān)管的第一端通過第一電阻連接第二開關(guān)管的控制端；所述第一開關(guān)管的第二端連接地端；所述第二開關(guān)管的控制端通過第二電阻連接所述第二開關(guān)管的第一端；所述第二開關(guān)管的第一端連接所述電源模塊；所述第二開關(guān)管的第二端連接所述工作器件。

可選的，所述第一開關(guān)管為N型管；所述第二開關(guān)管為P型管。

可選的，所述工作器件至少包括：電機驅(qū)動器、激光雷達和機器人控制器。