[實用新型]一種機器人及其遠程控制系統

有效

• 申請號: 202220159724.0
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216901396U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 許哲濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種機器人，其特征在于，包括：電源模塊、開關模塊、單片機和遠距離無線電Lora通信模塊；

所述電源模塊分別與單片機和Lora通信模塊電連接，用于為所述單片機和所述Lora通信模塊提供工作電源；所述開關模塊分別與所述電源模塊和機器人的工作器件電連接；

所述Lora通信模塊用于接收后臺服務器發送的關機指令并發送至所述單片機；所述單片機與所述開關模塊的控制端連接，用于發送關斷信號至所述開關模塊，斷開所述電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接；

所述Lora通信模塊還用于接收后臺服務器發送的開機指令并發送至所述單片機；所述單片機用于發送導通信號至所述開關模塊，建立所述電源模塊和機器人的工作器件之間的電連接。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述單片機還用于根據所述關機指令由運行狀態進入睡眠狀態；所述Lora通信模塊還用于根據所述關機指令由接收狀態進入睡眠狀態和接收狀態周期性交替的交替狀態；

所述Lora通信模塊還用于根據所述開機指令由所述交替狀態進入接收狀態；所述單片機還用于根據所述開機指令由所述睡眠狀態進入運行狀態。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述Lora通信模塊接收的開機指令的周期大于睡眠狀態和接收狀態的一個交替周期。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述開關模塊包括：第一開關管和第二開關管；

所述第一開關管的控制端與所述單片機電連接；所述第一開關管的第一端通過第一電阻連接第二開關管的控制端；所述第一開關管的第二端連接地端；

所述第二開關管的控制端通過第二電阻連接所述第二開關管的第一端；所述第二開關管的第一端連接所述電源模塊；所述第二開關管的第二端連接所述工作器件。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述第一開關管為N型管；所述第二開關管為P型管。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述工作器件至少包括：電機驅動器、激光雷達和機器人控制器。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：多個電平轉換電路；

所述電源模塊通過對應的電平轉換電路連接所述Lora通信模塊；

所述電源模塊依次通過對應的電平轉換電路連接所述單片機；

所述開關模塊通過對應的電平轉換電路連接所述工作器件。

8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人與Lora局域網的Lora收發模塊通信連接。

9.一種機器人遠程控制系統，其特征在于，包括：后臺服務器、Lora局域網模塊和上述權利要求1-8任一項所述的機器人；

所述后臺服務器用于將開機指令和/或關機指令以蜂窩網絡信號發送至所述Lora局域網模塊；

所述Lora局域網模塊用于將所述開機指令和/或關機指令由蜂窩網絡信號轉換為Lora信號并發送至所述機器人。

10.根據權利要求9所述的機器人遠程控制系統，其特征在于，所述后臺服務器包括第一蜂窩網絡通信收發模塊；

所述Lora局域網模塊包括第二蜂窩網絡通信收發模塊、蜂窩網絡轉Lora模塊和Lora收發模塊；所述第二蜂窩網絡通信收發模塊用于接收所述后臺服務器以蜂窩網絡信號發送的開機指令和/或關機指令；所述蜂窩網絡轉Lora模塊與所述第二蜂窩網絡通信收發模塊電連接，用于所述開機指令和/或關機指令由蜂窩網絡信號轉換為Lora信號；所述Lora收發模塊與所述機器人的Lora通信模塊電連接，用于將所述開機指令和/或關機指令以Lora信號發送至所述機器人。