[實用新型]碳刷彈簧焊接機

有效

• 申請號: 202220159334.3
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216829317U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 吳雪明
• 申請（專利權）人: 昆山隆正機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種碳刷彈簧焊接機，具有機架，所述機架頂部中心設置有工作臺，所述工作臺包括轉盤，轉盤中心設置有氣電滑環，所述氣電滑環與設置在機架內的伺服馬達電性連接，所述伺服馬達通過設置在機架內的凸輪分割器與所述轉盤傳動連接；所述轉盤頂部以氣電滑環為中心圓形陣列有多組載具，所述機架上位于工作臺的外側以工作臺為中心呈逆時針方向環設有碳刷上料裝置、拉線裝置、彈簧上料機械手和接觸片上料裝置，所述接觸片上料裝置與工作臺之間設置有焊接裝置。這種碳刷彈簧焊接機可以實現碳刷、彈簧及接觸片的自動上料機焊接工作，節省了人力，節約了生產成本，且工作效率得到有效提高，且穩定性好，產品品質得到保證，便于行業推廣。

技術領域

本實用新型涉及一種碳刷彈簧焊接裝置，尤其涉及一種碳刷彈簧焊接機。

背景技術

碳刷也叫電刷，是一種滑動接觸件，在許多電氣設備中得到廣泛的應用，如各種電動機、發電機、輪軸機。

碳刷主要由電化石墨或浸脂石墨或金屬（含銅，銀）石墨加工制成，其外型一般呈方塊狀，頂部設置有導線，安裝時通過套置在導線外的彈簧緊壓在電機轉軸上，導線端部固焊有金屬接觸片，便于導電，電機轉動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈。

由于結構的特殊性，目前設置有彈簧和接觸片的碳刷主要都是靠人工手動加工而成。操作人員先將彈簧套接在碳刷上的導線外部，然后將導線的頭部與接觸片貼合在一起，接著人工手持焊槍對貼合在一起的導線和接觸片進行焊接，焊接時為了避免彈簧干涉，需要將彈簧進行推壓，便于導線和接觸片結合的部位裸露在外，方便焊槍對準焊接。

但是，這種焊接方式需要的勞動力比較多，人工成本大，且焊接效率不高，焊接時容易因人為因素出現虛焊等焊接不牢固的現象，影響產品品質。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠自動進行碳刷、彈簧及接觸片上料并焊接的碳刷彈簧焊接機。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種碳刷彈簧焊接機，具有機架，所述機架頂部中心設置有工作臺，所述工作臺包括圓形結構的轉盤，轉盤中心設置有氣電滑環，所述氣電滑環與設置在機架內的伺服馬達電性連接，所述伺服馬達通過設置在機架內的凸輪分割器與所述轉盤傳動連接，伺服馬達通過凸輪分割器可以驅動轉盤相對于機架逆時針轉動；所述轉盤頂部靠近邊緣的部位以氣電滑環為中心圓形陣列有多組載具，所述機架上位于工作臺的外側以所述工作臺為中心呈逆時針方向環設有碳刷上料裝置、拉線裝置、彈簧上料機械手和接觸片上料裝置，所述接觸片上料裝置與所述工作臺之間設置有焊接裝置。

進一步地，所述碳刷上料裝置由碳刷振動盤、碳刷料道和碳刷治具組成；所述碳刷治具與工作臺上其中一組載具相互對應，碳刷振動盤通過碳刷料道與所述碳刷治具連接，投放在碳刷振動盤內的碳刷通過碳刷料道循序進入碳刷治具內，所述碳刷治具上設置有第一氣缸，第一氣缸可以將送入碳刷治具內的碳刷推送到對應的載具上。

進一步地，所述拉線裝置由拉線支架、滑臺、旋轉夾緊手指氣缸和夾爪組成；所述滑臺固定設置在所述拉線支架上，所述旋轉夾緊手指氣缸固定設置在所述滑臺上，其通過滑臺可以進行前后往復直線活動，所述夾爪設置在所述旋轉夾緊手指氣缸上，旋轉夾緊手指氣缸可以控制夾爪張合以及轉動，且所述夾爪與工作臺上其中一組載具相互對應。

進一步地，所述彈簧上料機械手由彈簧振動盤、彈簧料道、彈簧治具、夾爪氣缸以及第二氣缸組成；所述彈簧治具與工作臺上其中一組載具相互對應，彈簧振動盤通過彈簧料道與所述彈簧治具連接，所述彈簧治具外側設置有移動支架，所述第二氣缸固定設置在所述移動支架上，第二氣缸上設置有能夠上下活動的升降氣缸，所述夾爪氣缸固定設置在所述升降氣缸底部，其與所述彈簧治具上下對應，夾爪氣缸通過升降氣缸可以上下活動，通過第二氣缸驅動升降氣缸可以實現水平方向同步移動，投放到彈簧振動盤內的彈簧通過彈簧料道可以循序進入彈簧治具內，進入彈簧治具內的彈簧通過夾爪氣缸可夾持并放置在對應的載具內。