[實(shí)用新型]碳刷彈簧焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220159334.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN216829317U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雪明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山隆正機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碳刷彈簧焊接機(jī)，其特征在于：具有機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）頂部中心設(shè)置有工作臺(tái)（2），所述工作臺(tái)（2）包括圓形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤（21），轉(zhuǎn)盤（21）中心設(shè)置有氣電滑環(huán)（22），所述氣電滑環(huán)（22）與設(shè)置在機(jī)架（1）內(nèi)的伺服馬達(dá)（24）電性連接，所述伺服馬達(dá)（24）通過設(shè)置在機(jī)架（1）內(nèi)的凸輪分割器（23）與所述轉(zhuǎn)盤（21）傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)（24）通過凸輪分割器（23）可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（21）相對(duì)于機(jī)架（1）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤（21）頂部靠近邊緣的部位以氣電滑環(huán)（22）為中心圓形陣列有多組載具（3），所述機(jī)架（1）上位于工作臺(tái)（2）的外側(cè)以所述工作臺(tái)（2）為中心呈逆時(shí)針方向環(huán)設(shè)有碳刷上料裝置（4）、拉線裝置（5）、彈簧上料機(jī)械手（7）和接觸片上料裝置（8），所述接觸片上料裝置（8）與所述工作臺(tái)（2）之間設(shè)置有焊接裝置（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷彈簧焊接機(jī)，其特征在于：所述碳刷上料裝置（4）由碳刷振動(dòng)盤（41）、碳刷料道（42）和碳刷治具（43）組成；所述碳刷治具（43）與工作臺(tái)（2）上其中一組載具（3）相互對(duì)應(yīng)，碳刷振動(dòng)盤（41）通過碳刷料道（42）與所述碳刷治具（43）連接，投放在碳刷振動(dòng)盤（41）內(nèi)的碳刷通過碳刷料道（42）循序進(jìn)入碳刷治具（43）內(nèi)，所述碳刷治具（43）上設(shè)置有第一氣缸（44），第一氣缸（44）可以將送入碳刷治具（43）內(nèi)的碳刷推送到對(duì)應(yīng)的載具（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷彈簧焊接機(jī)，其特征在于：所述拉線裝置（5）由拉線支架（51）、滑臺(tái)（52）、旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸（53）和夾爪（54）組成；所述滑臺(tái)（52）固定設(shè)置在所述拉線支架（51）上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸（53）固定設(shè)置在所述滑臺(tái)（52）上，其通過滑臺(tái)可以進(jìn)行前后往復(fù)直線活動(dòng)，所述夾爪（54）設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸（53）上，旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸（53）可以控制夾爪（54）張合以及轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述夾爪（54）與工作臺(tái)（2）上其中一組載具（3）相互對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷彈簧焊接機(jī)，其特征在于：所述彈簧上料機(jī)械手（7）由彈簧振動(dòng)盤（71）、彈簧料道（72）、彈簧治具（73）、夾爪氣缸（74）以及第二氣缸（75）組成；所述彈簧治具（73）與工作臺(tái)（2）上其中一組載具（3）相互對(duì)應(yīng)，彈簧振動(dòng)盤（71）通過彈簧料道（72）與所述彈簧治具（73）連接，所述彈簧治具（73）外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)支架，所述第二氣缸（75）固定設(shè)置在所述移動(dòng)支架上，第二氣缸（75）上設(shè)置有能夠上下活動(dòng)的升降氣缸，所述夾爪氣缸（74）固定設(shè)置在所述升降氣缸底部，其與所述彈簧治具（73）上下對(duì)應(yīng)，夾爪氣缸（74）通過升降氣缸可以上下活動(dòng)，通過第二氣缸（75）驅(qū)動(dòng)升降氣缸可以實(shí)現(xiàn)水平方向同步移動(dòng)，投放到彈簧振動(dòng)盤（71）內(nèi)的彈簧通過彈簧料道（72）可以循序進(jìn)入彈簧治具（73）內(nèi)，進(jìn)入彈簧治具（73）內(nèi)的彈簧通過夾爪氣缸（74）可夾持并放置在對(duì)應(yīng)的載具（3）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷彈簧焊接機(jī)，其特征在于：所述接觸片上料裝置（8）由接觸片振動(dòng)盤（81）、接觸片料道（82）和上料治具（83）；所述上料治具（83）與工作臺(tái)（2）上其中一組載具（3）相互對(duì)應(yīng)，接觸片振動(dòng)盤（81）通過接觸片料道（82）與所述上料治具（83）連接，投放在接觸片振動(dòng)盤（81）內(nèi)的接觸片通過接觸片料道（82）循序進(jìn)入上料治具（83）內(nèi)，所述上料治具（83）上設(shè)置有第三氣缸（84），第三氣缸（84）可以將送入上料治具（83）內(nèi)的接觸片推送到上料治具（83）上對(duì)應(yīng)焊接裝置（9）的位置，所述焊接裝置（9）為對(duì)焊機(jī)。