[實(shí)用新型]端子自動(dòng)插針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220159052.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN216958830U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁金巧;丁平進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江立訊電子有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本實(shí)用新型涉及一種端子自動(dòng)插針機(jī)，包括傳輸平臺(tái)及設(shè)置于傳輸平臺(tái)周側(cè)的將端子順序排列的進(jìn)料裝置、將端子從進(jìn)料裝置夾持至傳輸平臺(tái)的傳輸裝置、將處于傳輸平臺(tái)的端子進(jìn)行插針處理的插針裝置及將完成插針處理的端子進(jìn)行卸料的出料裝置。本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)將端子進(jìn)行插針處理且效率高的端子自動(dòng)插針機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種插針機(jī)，具體涉及一種端子自動(dòng)插針機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的端子插針方式是采用人工排插式進(jìn)行單片插針，即將針帶插入端子中，而后再將針帶上的料帶去除。

目前，采用人工對(duì)端子進(jìn)行插針處理，容易出現(xiàn)操作失誤，且工作的效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)將端子進(jìn)行插針處理且效率高的端子自動(dòng)插針機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括傳輸平臺(tái)及設(shè)置于傳輸平臺(tái)周側(cè)的將端子順序排列的進(jìn)料裝置、將端子從進(jìn)料裝置夾持至傳輸平臺(tái)的傳輸裝置、將處于傳輸平臺(tái)的端子進(jìn)行插針處理的插針裝置及將完成插針處理的端子進(jìn)行卸料的出料裝置；插針裝置包括針帶輸送機(jī)構(gòu)、插針架、豎向氣缸、豎向座、豎向塊及夾爪氣缸，豎向氣缸設(shè)置于插針架上并驅(qū)動(dòng)豎向座沿豎向移動(dòng)，豎向塊豎向設(shè)置于豎向座并隨豎向座同步移動(dòng)，豎向塊兩側(cè)分別設(shè)置有夾爪塊，夾爪塊與豎向塊之間形成供針帶容納的針帶腔，針帶輸送機(jī)構(gòu)將針帶輸送至針帶腔內(nèi)，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪塊移動(dòng)，夾爪塊具有夾緊狀態(tài)及放松狀態(tài)，夾緊狀態(tài)為夾爪塊靠近豎向塊，針帶腔收緊，針帶被固定，放松狀態(tài)為夾爪塊遠(yuǎn)離豎向塊，針帶腔放寬，針帶離開針帶腔。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料裝置將端子按一定的姿態(tài)排布，而后再由傳輸裝置將該姿態(tài)的端子夾持至傳輸平臺(tái)并沿傳輸平臺(tái)移動(dòng)至插針裝置處進(jìn)行插針處理，最后再由出料裝置將完成插針處理的端子從傳輸平臺(tái)上移開，當(dāng)需要進(jìn)行插針時(shí)，針帶輸送機(jī)構(gòu)將針帶輸送至針帶腔，此時(shí)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪塊向豎向塊靠近，從而將處于針帶腔的針帶夾緊，使得豎向塊兩側(cè)的針帶都被夾緊，而后豎向氣缸驅(qū)動(dòng)豎向座并帶動(dòng)豎向塊向下移動(dòng)，使得針帶插入端子中，而后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪遠(yuǎn)離豎向塊，針帶便留在端子中，此時(shí)再驅(qū)動(dòng)豎向座向上移動(dòng)，通過豎向塊的設(shè)置，豎向塊兩側(cè)皆有夾爪塊，使得兩側(cè)都能夾住針帶，而一次性將兩排的針帶插入端子中，極大的提升了插針的效率，且對(duì)插針裝置的體積不會(huì)有太大的影響。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的豎向塊上固定設(shè)置有鉸接塊，夾爪塊依次分為驅(qū)動(dòng)段、鉸接段及夾緊段，夾爪氣缸設(shè)置于驅(qū)動(dòng)段上，夾爪氣缸具有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿穿過驅(qū)動(dòng)段與豎向塊相抵，鉸接段與鉸接塊鉸接，夾緊段與豎向塊之間的空間作為針帶腔，當(dāng)夾緊狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿伸長(zhǎng)，夾緊段向豎向塊靠近；所述的豎向塊相對(duì)遠(yuǎn)離豎向氣缸的一側(cè)設(shè)置有夾緊凸起，夾緊段為沿豎直向下方向橫截面積逐漸減小的斜面，夾緊凸起與夾緊段之間構(gòu)成針帶腔；所述的針帶輸送機(jī)構(gòu)包括針帶軌道、推動(dòng)氣缸，針帶軌道設(shè)置于插針架且針帶軌道內(nèi)設(shè)置有針帶，推動(dòng)氣缸設(shè)置于插針架并驅(qū)動(dòng)針帶沿針帶軌道移動(dòng)至針帶腔。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)桿伸長(zhǎng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)桿的一端與豎向塊相抵，且處于驅(qū)動(dòng)段及夾緊段之間的鉸接段會(huì)與鉸接塊鉸接，使得驅(qū)動(dòng)段向遠(yuǎn)離豎向塊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)致處于鉸接段另一邊的夾緊段向豎向塊靠近，從而使得針帶腔變小，從而夾緊針帶，起到固定的作用，反之，驅(qū)動(dòng)桿縮短時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)段向豎向塊靠近，使得夾緊段遠(yuǎn)離豎向塊，從而放松針帶，通過夾爪氣缸的運(yùn)行達(dá)到對(duì)針帶的夾緊與放松。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的進(jìn)料裝置包括振動(dòng)盤、進(jìn)料軌道、推料軌道、推料電機(jī)、擋板、擋板氣缸及推料座，振動(dòng)盤具有出料口，推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料座沿推料軌道移動(dòng)，推料座上設(shè)置有多個(gè)端子容納口且端子容納口方向與進(jìn)料軌道方向平行，多個(gè)端子容納口沿推料軌道布置，推料軌道與進(jìn)料軌道相垂直，進(jìn)料軌道的一端與出料口相連通，另一端與端子容納口相連通；擋板氣缸驅(qū)動(dòng)擋板沿推料軌道方向移動(dòng)，擋板位于推料座上方并將端子容納口上方封閉。