[實用新型]端子自動插針機

有效

• 申請號: 202220159052.3
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216958830U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 丁金巧;丁平進
• 申請（專利權）人: 浙江立訊電子有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種端子自動插針機，其特征在于：包括傳輸平臺及設置于傳輸平臺周側的將端子順序排列的進料裝置、將端子從進料裝置夾持至傳輸平臺的傳輸裝置、將處于傳輸平臺的端子進行插針處理的插針裝置及將完成插針處理的端子進行卸料的出料裝置；

插針裝置包括針帶輸送機構、插針架、豎向氣缸、豎向座、豎向塊及夾爪氣缸，豎向氣缸設置于插針架上并驅動豎向座沿豎向移動，豎向塊豎向設置于豎向座并隨豎向座同步移動，豎向塊兩側分別設置有夾爪塊，夾爪塊與豎向塊之間形成供針帶容納的針帶腔，針帶輸送機構將針帶輸送至針帶腔內，夾爪氣缸驅動夾爪塊移動，夾爪塊具有夾緊狀態及放松狀態，夾緊狀態為夾爪塊靠近豎向塊，針帶腔收緊，針帶被固定，放松狀態為夾爪塊遠離豎向塊，針帶腔放寬，針帶離開針帶腔。

2.根據權利要求1所述的一種端子自動插針機，其特征在于：所述的豎向塊上固定設置有鉸接塊，夾爪塊依次分為驅動段、鉸接段及夾緊段，夾爪氣缸設置于驅動段上，夾爪氣缸具有驅動桿，驅動桿穿過驅動段與豎向塊相抵，鉸接段與鉸接塊鉸接，夾緊段與豎向塊之間的空間作為針帶腔，當夾緊狀態時，驅動桿伸長，夾緊段向豎向塊靠近；

所述的豎向塊相對遠離豎向氣缸的一側設置有夾緊凸起，夾緊段為沿豎直向下方向橫截面積逐漸減小的斜面，夾緊凸起與夾緊段之間構成針帶腔；

所述的針帶輸送機構包括針帶軌道、推動氣缸，針帶軌道設置于插針架且針帶軌道內設置有針帶，推動氣缸設置于插針架并驅動針帶沿針帶軌道移動至針帶腔。

3.根據權利要求1所述的一種端子自動插針機，其特征在于：所述的進料裝置包括振動盤、進料軌道、推料軌道、推料電機、擋板、擋板氣缸及推料座，振動盤具有出料口，推料電機驅動推料座沿推料軌道移動，推料座上設置有多個端子容納口且端子容納口方向與進料軌道方向平行，多個端子容納口沿推料軌道布置，推料軌道與進料軌道相垂直，進料軌道的一端與出料口相連通，另一端與端子容納口相連通；

擋板氣缸驅動擋板沿推料軌道方向移動，擋板位于推料座上方并將端子容納口上方封閉。

4.根據權利要求3所述的一種端子自動插針機，其特征在于：包括阻擋氣缸及阻擋板，阻擋氣缸驅動阻擋板沿豎向移動且阻擋板位于進料軌道與推料軌道之間，阻擋板具有阻擋位置及分離位置，阻擋位置為阻擋板移動至進料軌道與推料軌道之間，阻擋板將進料軌道相對靠近推料座的一端截斷，分離位置為阻擋板從進料軌道與推料軌道之間移開，進料軌道與端子容納口相連通；

所述的進料軌道相對靠近推料座的一端設置有傳感器；

所述的進料軌道的數量為兩個及以上，進料軌道上端設置有進料擋板。

5.根據權利要求1所述的一種端子自動插針機，其特征在于：所述的傳輸裝置包括夾具、移動座、夾具氣缸及驅動機構，驅動機構用于驅動移動座移動，夾具設置于移動座上并隨移動座同步移動，夾具包括固定夾板、隨動夾板及移動夾板，移動座上設置有夾具軌道，固定夾板固定設置于夾具軌道一側，夾具氣缸設置于移動座上并驅動移動夾板沿夾具軌道移動，隨動夾板滑移設置于夾具軌道上且隨動夾板位于固定夾板與移動夾板之間。

6.根據權利要求5所述的一種端子自動插針機，其特征在于：包括夾板軌道與連接塊，夾板軌道設置于移動座上且布置方向與夾具軌道平行，連接塊設置于夾板軌道上并沿夾板軌道移動，移動夾板的一端固定于連接塊并構成移動夾板沿夾具軌道的移動；

所述的隨動夾板相對遠離夾具軌道的一端作為斜向端，斜向端的兩側分別設置有沿遠離夾具軌道方向橫截面積逐漸減小的傾斜面；

所述的固定夾板相對靠近移動夾板的一側設置有固定斜面，移動夾板相對靠近固定夾板的一側設置有移動斜面；

所述的夾具與夾具氣缸構成夾具機構，夾具機構的數量為兩個；

所述的驅動機構包括橫向驅動電機、橫向座、縱向驅動氣缸，橫向驅動電機驅動橫向座沿橫向移動且移動方向與夾具軌道布置方向相同，縱向驅動氣缸設置于橫向座并驅動移動座沿縱向移動。