[實用新型]一種六推式管道巡檢智能機器人

有效

• 申請號: 202220159023.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217272822U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王振先;尚偉燕;程鴻;蔡賢杰;蔣京峰;陳勁松;鄧永馳
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B63C11/52;B08B9/049;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 石來杰

1.一種六推式管道巡檢智能機器人，包括控制內箱(5)，控制內箱(5)外殼設置為六棱柱狀的殼體，且控制內箱(5)外部設置有六個推進器(4)，其特征在于，控制內箱(5)的外壁邊緣設置有安裝架(3)，安裝架(3)底部設置有清理組件，清理組件包括安裝板(11)，安裝板(11)底部設置有彈性安裝組件，且安裝板(11)通過彈性安裝組件安裝有清理環(7)，清理環(7)的空間結構呈C型，且清理環(7)開口處配合于管道，安裝板(11)兩側設置定位口，定位口中設置定位組件，定位組件包括固定部(9)，固定部(9)安裝于安裝架(3)上，且固定部(9)底部兩側對稱地設置有一對緊固腿(10)，一對緊固腿(10)之間設置滑動設置有支撐塊(15)，且支撐塊(15)上設有驅動件，驅動件作用支撐塊(15)向下鎖緊于安裝板(11)的定位口。

2.根據權利要求1所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，所述彈性安裝組件包括清理環(7)頂部活動安裝的橡膠柱(16)，橡膠柱(16)外部設置有彈簧(12)，清理環(7)頂部外壁固定安裝有擋板(19)，彈簧(12)上下兩端分別固定于安裝板(11)的底部和擋板(19)的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，所述清理環(7)的頂部設置有錐形圓頂(18)，且錐形圓頂(18)頂部貼合于橡膠柱(16)的外壁。

4.根據權利要求3所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，橡膠柱(16)的頂部外側設置有多層吸附網(13)。

5.根據權利要求1所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，所述緊固腿(10)包括斜面卡塊(17)，斜面卡塊(17)安裝后限位于安裝板(11)的底部。

6.根據權利要求1所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，還包括檢測件(1)，檢測件(1)包括檢測鏡頭和檢測探照燈。

7.根據權利要求1所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，所述驅動件設置為電伸縮桿(14)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種六推式管道巡檢智能機器人，其特征在于，控制內箱(5)頂部還設置有警報箱(6)和紅外傳感器(8)。