[實(shí)用新型]自動上下料機(jī)械手及自動上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220157440.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216781872U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪建宇
• 申請（專利權(quán)）人: 日達(dá)智造科技（如皋）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本實(shí)用新型屬于3C產(chǎn)品加工轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料機(jī)械手及自動上下料機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有裝夾牢固性低等缺陷。本自動上下料機(jī)械手包括載板；外起料爪手，連接于所述載板，并且所述外起料爪手從載板的一側(cè)懸空出載板外；內(nèi)夾緊爪手，連接于所述載板，且所述內(nèi)夾緊爪手從所述載板的一側(cè)懸空出所述載板外。本申請優(yōu)點(diǎn)：利用外起料爪手和內(nèi)夾緊爪手的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的徑向夾緊，以及實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品筋部的夾緊，不僅可以確保夾緊的牢固性，而且還可以確保在轉(zhuǎn)移過程中的牢固性，可以明顯提高產(chǎn)品夾緊緊度，確保生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于3C產(chǎn)品加工轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料機(jī)械手及自動上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

3C產(chǎn)品其附屬配件較多，而現(xiàn)有的取放料基本依靠人工，特別在沖壓、鐳雕打碼等工序，人力擺放時(shí)間長，設(shè)備的利用率下降，產(chǎn)能減少，同時(shí)還有人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

例如，中國專利公開了一種桁架機(jī)械手，專利號CN202021475568.6，包括桁架機(jī)械手支承框架、X軸行走梁架、第一Y軸行走梁、第二Y軸行走梁和Z軸行走柱；X軸行走梁架可沿桁架機(jī)械手支承框架的X軸方向滑動；X軸行走梁架和第二Y軸行走梁滑動連接，第二Y軸行走梁可沿桁架機(jī)械手支承框架的Y軸方向滑動；第二Y軸行走梁和Z軸行走柱滑動連接，Z軸行走柱可沿桁架機(jī)械手支承框架的Z軸方向滑動；Z軸行走柱和第一Y軸行走梁滑動連接，第一Y軸行走梁可沿桁架機(jī)械手支承框架的Y軸方向滑動。該方案減小Z軸運(yùn)動組件的重量對X軸運(yùn)動組件的影響，使X軸行走梁架尺寸大大縮小。

上述的方案其雖然可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位的移動并到達(dá)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的目的，但是，上述方案有一些缺陷：由于3C產(chǎn)品其屬于精密部件，在機(jī)械手進(jìn)行取料和轉(zhuǎn)移過程中，現(xiàn)有機(jī)械手其存在產(chǎn)品脫離機(jī)械手的風(fēng)險(xiǎn)，存在一定的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種可以解決上述技術(shù)問題的自動上下料機(jī)械手及自動上下料機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

本自動上下料機(jī)械手包括載板；

外起料爪手，連接于所述載板，并且所述外起料爪手從載板的一側(cè)懸空出載板外；

內(nèi)夾緊爪手，連接于所述載板，且所述內(nèi)夾緊爪手從所述載板的一側(cè)懸空出所述載板外。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述外起料爪手包括兩塊呈相對分布的外起料爪塊，在所述載板上設(shè)有與所述外起料爪塊連接的第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器驅(qū)動所述兩塊外起料爪塊相向移動或者相背移動。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述第一驅(qū)動器具有兩呈對稱分布的第一驅(qū)動臂，一根所述第一驅(qū)動臂對應(yīng)連接一所述外起料爪塊上端。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述每塊外起料爪塊的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有內(nèi)起料槽口。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述內(nèi)夾緊爪手包括前夾緊爪塊和后夾緊爪塊，所述前夾緊爪塊和后夾緊爪塊呈前后錯(cuò)位分布，在所述前夾緊爪塊的下側(cè)邊設(shè)有至少一前下夾緊部，在所述后夾緊爪塊的下側(cè)邊設(shè)有至少一后下夾緊部，所述載板上設(shè)有與所述前夾緊爪塊和后夾緊爪塊上側(cè)連接的第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述前夾緊爪塊和后夾緊爪塊相對運(yùn)動從而使得前下夾緊部與后下夾緊部將產(chǎn)品的內(nèi)筋?yuàn)A緊。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述后夾緊爪塊的下側(cè)邊設(shè)有若干前下夾緊部，在所述后夾緊爪塊的下側(cè)邊設(shè)有若干后下夾緊部，一個(gè)前下夾緊部和一個(gè)后下夾緊部相互配合從而將產(chǎn)品的內(nèi)筋?yuàn)A緊。

在上述的自動上下料機(jī)械手中，所述第二驅(qū)動器具有兩呈對稱分布的第二驅(qū)動臂，一根所述第二驅(qū)動臂連接所述前夾緊爪塊上端，另一根所述第二驅(qū)動臂連接所述后夾緊爪塊上端。