[實用新型]自動上下料機械手及自動上下料機構

有效

• 申請號: 202220157440.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216781872U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 倪建宇
• 申請（專利權）人: 日達智造科技（如皋）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.自動上下料機械手，包括載板(10)，其特征在于，所述機械手還包括：

外起料爪手(11)，連接于所述載板(10)，并且所述外起料爪手(11)從載板(10)的一側懸空出載板(10)外；

內夾緊爪手(12)，連接于所述載板(10)，且所述內夾緊爪手(12)從所述載板(10)的一側懸空出所述載板(10)外。

2.根據權利要求1所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述外起料爪手(11)包括兩塊呈相對分布的外起料爪塊(110)，在所述載板(10)上設有與所述外起料爪塊(110)連接的第一驅動器(111)，第一驅動器(111)驅動所述兩塊外起料爪塊(110)相向移動或者相背移動。

3.根據權利要求2所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述第一驅動器(111)具有兩呈對稱分布的第一驅動臂(112)，一根所述第一驅動臂對應連接一所述外起料爪塊(110)上端。

4.根據權利要求2或3所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述每塊外起料爪塊(110)的下端內側分別設有內起料槽口(113)。

5.根據權利要求1所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述內夾緊爪手(12)包括前夾緊爪塊(120)和后夾緊爪塊(121)，所述前夾緊爪塊(120)和后夾緊爪塊(121)呈前后錯位分布，在所述前夾緊爪塊(120)的下側邊設有至少一前下夾緊部(122)，在所述后夾緊爪塊(121)的下側邊設有至少一后下夾緊部(123)，所述載板(10)上設有與所述前夾緊爪塊(120)和后夾緊爪塊(121)上側連接的第二驅動器(124)，所述第二驅動器(124)驅動所述前夾緊爪塊(120)和后夾緊爪塊(121)相對運動從而使得前下夾緊部(122)與后下夾緊部(123)將產品(a)的內筋夾緊。

6.根據權利要求5所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述后夾緊爪塊(121)的下側邊設有若干前下夾緊部(122)，在所述后夾緊爪塊(121)的下側邊設有若干后下夾緊部(123)，一個前下夾緊部(122)和一個后下夾緊部(123)相互配合從而將產品(a)的內筋夾緊。

7.根據權利要求5所述的自動上下料機械手，其特征在于，所述第二驅動器(124)具有兩呈對稱分布的第二驅動臂(125)，一根所述第二驅動臂連接所述前夾緊爪塊(120)上端，另一根所述第二驅動臂連接所述后夾緊爪塊(121)上端。

8.自動上下料機構，包括定位治具(2)，其特征在于，所述機構還包括權利要求1-7任意一項所述的自動上下料機械手(1)，以及驅動所述自動上下料機械手(1)在X方向和Z方向運動的多方位驅動組件(3)。

9.根據權利要求8所述的自動上下料機構，其特征在于，所述多方位驅動組件(3)包括底板(30)，設于所述底板(30)上的底座(31)，在所述底座(31)上設有X方向驅動器(32)，以及固定在X方向驅動器(32)上的Z方向驅動器(33)，所述Z方向驅動器(33)與所述的載板(10)連接。

10.根據權利要求9所述的自動上下料機構，其特征在于，所述底板(30)上還設有儲料盒(34)，所述儲料盒(34)和平移驅動組件(35)連接。