[實(shí)用新型]清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220149191.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217365671U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢金廷;黃竹生;王箭;班永
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施方式的清潔設(shè)備包括機(jī)體和清潔組件。清潔組件包括固定座、折疊支架和清潔元件。固定座用于與機(jī)體連接。折疊支架設(shè)置在清潔元件上并與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架轉(zhuǎn)軸。折疊支架用于繞支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使清潔元件至少部分保持與待清潔面接觸。本申請(qǐng)實(shí)施方式的清潔設(shè)備中，當(dāng)遇到地面不平或者有局部突起時(shí)，折疊支架能夠繞支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使清潔元件至少部分保持與待清潔面接觸，清潔元件與待清潔面的貼合效果較好，可以保證清潔效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人通常具有拖地功能。清潔機(jī)器人的底座平面設(shè)置有抹布，以對(duì)地面進(jìn)行拖擦實(shí)現(xiàn)清潔。然而，當(dāng)遇到地面不平或者有局部突起時(shí)，抹布與地面的貼合效果不好，會(huì)導(dǎo)致局部未清潔，影響清潔效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施方式提供一種解決上述問(wèn)題或至少部分地解決上述問(wèn)題的清潔設(shè)備。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的清潔設(shè)備，包括：

機(jī)體；和

清潔組件，所述清潔組件包括固定座、折疊支架和清潔元件，所述固定座用于與所述機(jī)體連接，所述折疊支架設(shè)置在所述清潔元件上并與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架轉(zhuǎn)軸，所述折疊支架用于繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述清潔元件至少部分保持與待清潔面接觸。

在某些實(shí)施方式中，所述折疊支架的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述折疊支架沿所述固定座的周向設(shè)置，每個(gè)所述折疊支架能夠獨(dú)立繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，多個(gè)所述折疊支架沿所述固定座的周向等角度間距分布。

在某些實(shí)施方式中，所述清潔元件滿(mǎn)足關(guān)系式：

其中，X為相鄰的兩個(gè)所述折疊支架之間所述清潔元件的最大延展長(zhǎng)度，L為所述折疊支架的長(zhǎng)度，θ1為相鄰的兩個(gè)所述折疊支架在初始狀態(tài)下的夾角，θ2為所述折疊支架的最大翻轉(zhuǎn)角度。

在某些實(shí)施方式中，所述支架轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述支架轉(zhuǎn)軸平行于所述固定座的外周緣對(duì)應(yīng)位置處的切線方向；或者

所述支架轉(zhuǎn)軸為環(huán)形，所述支架轉(zhuǎn)軸與所述固定座的外周緣為同心圓。

在某些實(shí)施方式中，在初始狀態(tài)下，所述支架轉(zhuǎn)軸平行于所述清潔元件所在平面。

在某些實(shí)施方式中，所述清潔組件還包括彈性件，所述彈性件用于在所述折疊支架繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，輔助所述折疊支架復(fù)位。

在某些實(shí)施方式中，所述固定座包括安裝部和座體，所述座體自所述安裝部的周向延伸，所述折疊支架與所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架轉(zhuǎn)軸。

在某些實(shí)施方式中，所述座體包括本體和連接部，所述連接部設(shè)置在所述本體上并沿所述固定座的周向設(shè)置，所述折疊支架與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架轉(zhuǎn)軸。

在某些實(shí)施方式中，所述本體形成有第一避讓部，所述折疊支架通過(guò)所述第一避讓部伸入所述本體內(nèi)以與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者

所述折疊支架形成有第二避讓部，所述折疊支架通過(guò)所述第二避讓部卡設(shè)于所述本體以與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的清潔設(shè)備中，當(dāng)遇到地面不平或者有局部突起時(shí)，折疊支架能夠繞支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使清潔元件至少部分保持與待清潔面接觸，清潔元件與待清潔面的貼合效果較好，可以保證清潔效果。

本申請(qǐng)的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本申請(qǐng)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：