[實(shí)用新型]清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220149191.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN217365671U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢金廷;黃竹生;王箭;班永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)體；和

清潔組件，所述清潔組件包括固定座、折疊支架和清潔元件，所述固定座用于與所述機(jī)體連接，所述折疊支架設(shè)置在所述清潔元件上并與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架轉(zhuǎn)軸，所述折疊支架用于繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述清潔元件至少部分保持與待清潔面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述折疊支架的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述折疊支架沿所述固定座的周向設(shè)置，每個(gè)所述折疊支架能夠獨(dú)立繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述折疊支架沿所述固定座的周向等角度間距分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔元件滿足關(guān)系式：

其中，X為相鄰的兩個(gè)所述折疊支架之間所述清潔元件的最大延展長(zhǎng)度，L為所述折疊支架的長(zhǎng)度，θ1為相鄰的兩個(gè)所述折疊支架在初始狀態(tài)下的夾角，θ2為所述折疊支架的最大翻轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述支架轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述支架轉(zhuǎn)軸平行于所述固定座的外周緣對(duì)應(yīng)位置處的切線方向；或者

所述支架轉(zhuǎn)軸為環(huán)形，所述支架轉(zhuǎn)軸與所述固定座的外周緣為同心圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，在初始狀態(tài)下，所述支架轉(zhuǎn)軸平行于所述清潔元件所在平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件還包括彈性件，所述彈性件用于在所述折疊支架繞所述支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，輔助所述折疊支架復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述固定座包括安裝部和座體，所述座體自所述安裝部的周向延伸，所述折疊支架與所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架轉(zhuǎn)軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述座體包括本體和連接部，所述連接部設(shè)置在所述本體上并沿所述固定座的周向設(shè)置，所述折疊支架與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架轉(zhuǎn)軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述本體形成有第一避讓部，所述折疊支架通過(guò)所述第一避讓部伸入所述本體內(nèi)以與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者

所述折疊支架形成有第二避讓部，所述折疊支架通過(guò)所述第二避讓部卡設(shè)于所述本體以與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。