[實用新型]工件點膠設備

有效

• 申請號: 202220149001.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216727988U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 查進;郜福亮;陳鵬;李坤;王吉;王曉春
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型公開了一種工件點膠設備，包括：框架上設有工件流轉裝置安裝面，三軸運動裝置安裝在框架上，三軸運動裝置可在X軸、Y軸及Z軸方向上活動，工件流轉裝置安裝在工件流轉裝置安裝面上，工件流轉裝置位于三軸運動裝置下方，視覺與高度調整裝置安裝在三軸運動裝置上，校準裝置安裝在工件流轉裝置上，校準裝置與視覺與高度調整裝置相配合，以校準點膠頭的位置。本實用新型通過工件流轉裝置對工件進行輸送定位，通過三軸運動裝置帶動點膠頭精準達到指定點膠位置，通過視覺與高度調整裝置對工件進行視覺和高度調整，通過校準裝置可以對膠頭位置進行調整，不僅可以提高點膠精度和點膠效率，還能夠降低成本。

技術領域

本實用新型涉及點膠機技術領域，尤其涉及一種工件點膠設備。

背景技術

在生產技術不斷發展進步的同時，更多的自動化生產設備被運用到制造業中的各個制造工況工位中，例如柜式自動噴膠機。而這種自動化過程，要求運動機構在一定的設備空間內能實現運動范圍及作業效率最大化，并且在保證精度的同時，要求成本低廉化。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提供一種工件點膠設備，能夠提高運動精度，同時能夠降低成本。

根據本實用新型實施例的工件點膠設備，包括：框架，所述框架上設有工件流轉裝置安裝面；三軸運動裝置，所述三軸運動裝置安裝在所述框架上，所述三軸運動裝置位于所述工件流轉裝置安裝面上方，所述三軸運動裝置可在X軸、Y軸及Z軸方向上活動；工件流轉裝置，所述工件流轉裝置安裝在所述工件流轉裝置安裝面上，所述工件流轉裝置位于所述三軸運動裝置下方；視覺與高度調整裝置，所述視覺與高度調整裝置安裝在所述三軸運動裝置上，所述視覺與高度調整裝置用于對工件進行視覺和高度調整；校準裝置，所述校準裝置安裝在所述工件流轉裝置上，所述校準裝置與所述視覺與高度調整裝置相配合，以校準點膠頭的位置。

本實用新型的有益效果是，通過工件流轉裝置對工件進行輸送定位，通過三軸運動裝置帶動點膠頭精準達到指定點膠位置，通過視覺與高度調整裝置對工件進行視覺和高度調整，使膠頭能夠對工件精準點膠，通過校準裝置可以對膠頭位置進行調整，使膠頭對準工件。本實用新型結構簡單，不僅可以提高點膠精度和點膠效率，還能夠降低成本。

根據本實用新型一個實施例，所述三軸運動裝置包括：

Y向運動機構，所述Y向運動機構安裝在所述框架上；

X向運動機構，所述X向運動機構安裝在所述Y向運動機構上，所述X向運動機構在所述Y向運動機構的驅動下能夠沿Y軸方向運動；

Z向運動機構，所述Z向運動機構安裝在所述X向運動機構上，所述Z向運動機構在所述X向運動機構的驅動下能夠沿X軸方向運動；所述視覺與高度調整裝置安裝在所述Z向運動機構上。

根據本實用新型一個實施例，所述三軸運動裝置還包括：

主動連接機構，所述主動連接機構安裝在所述Y向運動機構上，所述所述主動連接機構與所述X向運動機構的一端相連接，

從動連接機構，所述從動連接機構安裝在所述Y向運動機構上，所述從動連接機構與所述X向運動機構的另一端相連接。

根據本實用新型一個實施例，所述Y向運動機構包括：

第一滑動組件，所述第一滑動組件安裝在所述框架上，所述主動連接機構與所述第一滑動組件相連接；

第二滑動組件，所述第二滑動組件安裝在所述框架上，所述第二滑動組件與所述第一滑動組件平行設置，所述從動連接機構與所述第二滑動組件相連接；

第三滑動組件，所述第三滑動組件安裝在所述框架上，所述第三滑動組件位于所述第一滑動組件下方，所述主動連接機構與所述第三滑動組件相連接；