[實用新型]工件點膠設備

有效

• 申請號: 202220149001.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216727988U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 查進;郜福亮;陳鵬;李坤;王吉;王曉春
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種工件點膠設備，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上設有工件流轉裝置安裝面(11)；

三軸運動裝置(2)，所述三軸運動裝置(2)安裝在所述框架上(1)，所述三軸運動裝置(2)位于所述工件流轉裝置安裝面(11)上方，所述三軸運動裝置(2)可在X軸、Y軸及Z軸方向上活動；

工件流轉裝置(3)，所述工件流轉裝置(3)安裝在所述工件流轉裝置安裝面(11)上，所述工件流轉裝置(3)位于所述三軸運動裝置(2)下方；

視覺與高度調整裝置(4)，所述視覺與高度調整裝置(4)安裝在所述三軸運動裝置(2)上，所述視覺與高度調整裝置(4)用于對工件進行視覺和高度調整；

校準裝置(5)，所述校準裝置(5)安裝在所述工件流轉裝置(3)上，所述校準裝置(5)與所述視覺與高度調整裝置(4)相配合，以校準點膠頭的位置。

2.如權利要求1所述的工件點膠設備，其特征在于，所述三軸運動裝置(2)包括：

Y向運動機構(21)，所述Y向運動機構(21)安裝在所述框架(1)上；

X向運動機構(22)，所述X向運動機構(22)安裝在所述Y向運動機構(21)上，所述X向運動機構(22)在所述Y向運動機構(21)的驅動下能夠沿Y軸方向運動；

Z向運動機構(23)，所述Z向運動機構(23)安裝在所述X向運動機構(22)上，所述Z向運動機構(23)在所述X向運動機構(22)的驅動下能夠沿X軸方向運動；所述視覺與高度調整裝置(4)安裝在所述Z向運動機構(23)上。

3.如權利要求2所述的工件點膠設備，其特征在于，所述三軸運動裝置(2)還包括：

主動連接機構(24)，所述主動連接機構(24)安裝在所述Y向運動機構(21)上，所述主動連接機構(24)與所述X向運動機構(22)的一端相連接，

從動連接機構(25)，所述從動連接機構(25)安裝在所述Y向運動機構(21)上，所述從動連接機構(25)與所述X向運動機構(22)的另一端相連接。

4.如權利要求3所述的工件點膠設備，其特征在于，所述Y向運動機構(21)包括：

第一滑動組件(21a)，所述第一滑動組件(21a)安裝在所述框架(1)上，所述主動連接機構(24)與所述第一滑動組件(21a)相連接；

第二滑動組件(21b)，所述第二滑動組件(21b)安裝在所述框架(1)上，所述第二滑動組件(21b)與所述第一滑動組件(21a)平行設置，所述從動連接機構(25)與所述第二滑動組件(21b)相連接；

第三滑動組件(21c)，所述第三滑動組件(21c)安裝在所述框架(1)上，所述第三滑動組件(21c)位于所述第一滑動組件(21a)下方，所述主動連接機構(24)與所述第三滑動組件(21c)相連接；

Y向驅動組件(21d)，所述Y向驅動組件(21d)安裝在所述框架(1)上，所述Y向驅動組件(21d)位于所述第一滑動組件(21a)靠近所述第二滑動組件(21b)的一側，所述第三滑動組件(21c)位于所述Y向驅動組件(21d)下方。

5.如權利要求4所述的工件點膠設備，其特征在于，所述主動連接機構(24)包括：

主動連接板(24a)，所述主動連接板(24a)安裝在所述第一滑動組件(21a)上，所述主動連接板(24a)與所述X向運動機構(22)的一端相連接，

支撐板(24b)，所述支撐板(24b)安裝在所述Y向驅動組件(21d)上，所述支撐板(24b)的一端與所述主動連接板(24a)相連接，所述支撐板(24b)的另一端與所述第三滑動組件(21c)相連接。

6.如權利要求4所述的工件點膠設備，其特征在于，所述從動連接機構(25)包括：

從動連接板(25a)，所述從動連接板(25a)安裝在所述第二滑動組件(21b)上，所述從動連接板(25a)與所述X向運動機構(22)的另一端相連接。