[實用新型]一種機翼可折疊的固定翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220148445.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216709614U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李穗民
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢思凱沃克科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C3/38
• 代理公司: 武漢謙源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本實用新型公開了一種機翼可折疊的固定翼無人機，包括無人機機身、伸縮翼、折疊翼、連接翼、驅(qū)動組件和固定組件，所述連接翼設(shè)置于所述無人機機身一側(cè)，所述連接翼遠離所述無人機機身的一端通過鉸鏈與所述折疊翼的一端連接，所述固定組件設(shè)置于所述連接翼與所述折疊翼的連接處，所述折疊翼遠離所述連接翼的一端端面開設(shè)有伸縮槽，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述伸縮槽中，且所述驅(qū)動組件的動力輸入端延伸至所述伸縮槽外部，通過將整個機翼設(shè)置為伸縮翼、折疊翼和連接翼三個部分，在將機翼折疊前，可將伸縮翼縮入折疊翼中，使得折疊翼折疊后大大減小無人機的體積。本實用新型提供的機翼可折疊的固定翼無人機具有減小折疊后無人機體積的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機翼可折疊的固定翼無人機。

背景技術(shù)

無人機是在探測領(lǐng)域中使用較為廣泛的設(shè)備，在無人機上安裝對應的測量、探測設(shè)備，能夠較為方便的對地形等進行測量，使得探測等工作的進行較為便利，提高工作的效率和質(zhì)量。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：無人機的機翼大多是直接固定在無人機本體上，機翼位于無人機本體的兩側(cè)，在對無人機進行運輸和存放時，需要預設(shè)足夠的空間用于放置無人機，且無人機的機翼處于展開狀態(tài)，較長的部分位于無人機外側(cè)，機翼容易發(fā)生磕碰、擠壓而造成損壞，對無人機進行存放、運輸?shù)容^為不便。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，現(xiàn)提供一種機翼可折疊的固定翼無人機，旨在將整個機翼設(shè)置為伸縮翼、折疊翼和連接翼，使得在將機翼折疊前可將伸縮翼縮入折疊翼，以達到減小折疊后無人機體積的效果。

具體技術(shù)方案如下：

一種機翼可折疊的固定翼無人機，包括無人機機身、伸縮翼、折疊翼、連接翼、驅(qū)動組件和固定組件，所述連接翼設(shè)置于所述無人機機身一側(cè)，所述連接翼遠離所述無人機機身的一端通過鉸鏈與所述折疊翼的一端連接，所述固定組件設(shè)置于所述連接翼與所述折疊翼的連接處，所述折疊翼遠離所述連接翼的一端端面開設(shè)有伸縮槽，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述伸縮槽中，且所述驅(qū)動組件的動力輸入端延伸至所述伸縮槽外部，所述伸縮翼的一端伸入所述伸縮槽后與所述驅(qū)動組件的動力輸出端傳動連接，當所述固定組件使得所述折疊翼和所述連接翼相互固定，且所述驅(qū)動組件使得所述伸縮翼完全伸出所述伸縮槽時，所述連接翼、折疊翼以及伸縮翼共同組成機翼整體。

上述的機翼可折疊的固定翼無人機，還具有這樣的特征，所述固定組件包括凹型塊、兩個磁吸塊和兩個引磁塊，所述連接翼遠離所述無人機機身的一端頂面開設(shè)有插槽，所述折疊翼靠近所述連接翼的一端頂面也開設(shè)有插槽，當所述連接翼和所述折疊翼相互靠近的一端端面相互貼合時，兩個所述插槽共同組成凹型槽，所述凹型塊的兩臂可分別插入兩個所述插槽中，兩個所述引磁塊分別設(shè)置于兩個所述插槽底壁，兩個所述磁吸塊分別設(shè)置于所述凹型塊的兩臂的端面，當所述凹型塊插入所述凹型槽中時，兩個所述磁吸塊與兩個所述引磁塊相互吸合。

上述方案的有益效果：當凹型塊插入凹型槽后，兩個磁吸塊分別與兩個引磁塊對應吸合，凹型塊防止連接翼與折疊翼相互折疊。

上述的機翼可折疊的固定翼無人機，還具有這樣的特征，所述驅(qū)動組件包括旋鈕、傳動齒輪組、傳動桿和驅(qū)動齒輪，所述伸縮槽槽口處的側(cè)壁上開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動齒輪套設(shè)于所述傳動桿上，所述傳動桿的一端與所述驅(qū)動槽的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿的另一端通過所述傳動齒輪組與所述旋鈕的一端傳動連接，所述旋鈕的另一端穿過所述驅(qū)動槽側(cè)壁，延伸至所述驅(qū)動槽外部，所述旋鈕與所述折疊翼內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動齒輪伸出所述驅(qū)動槽后進入所述伸縮槽中，所述伸縮翼側(cè)壁開設(shè)齒槽，當所述伸縮翼一端插入所述伸縮槽時，所述驅(qū)動齒輪與所述齒槽嚙合。

上述方案的有益效果：轉(zhuǎn)動旋鈕，通過傳動齒輪組帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動齒輪與齒槽嚙合，使得伸縮翼伸出或縮回伸縮槽。

上述的機翼可折疊的固定翼無人機，還具有這樣的特征，所述伸縮翼插入所述伸縮槽的一端設(shè)置有限位塊，當所述伸縮翼伸出所述伸縮槽至極限時，所述限位塊與所述伸縮槽的槽口卡接。