[實(shí)用新型]一種機(jī)翼可折疊的固定翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220148445.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN216709614U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穗民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢思凱沃克科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56;B64C3/38
• 代理公司: 武漢謙源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種機(jī)翼可折疊的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)機(jī)身(1)、伸縮翼(4)、折疊翼(3)、連接翼(2)、驅(qū)動(dòng)組件和固定組件，所述連接翼(2)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(1)一側(cè)，所述連接翼(2)遠(yuǎn)離所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(1)的一端通過(guò)鉸鏈與所述折疊翼(3)的一端連接，所述固定組件設(shè)置于所述連接翼(2)與所述折疊翼(3)的連接處，所述折疊翼(3)遠(yuǎn)離所述連接翼(2)的一端端面開設(shè)有伸縮槽，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述伸縮槽中，且所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端延伸至所述伸縮槽外部，所述伸縮翼(4)的一端伸入所述伸縮槽后與所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，當(dāng)所述固定組件使得所述折疊翼(3)和所述連接翼(2)相互固定，且所述驅(qū)動(dòng)組件使得所述伸縮翼(4)完全伸出所述伸縮槽時(shí)，所述連接翼(2)、折疊翼(3)以及伸縮翼(4)共同組成機(jī)翼整體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可折疊的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定組件包括凹型塊(6)、兩個(gè)磁吸塊(7)和兩個(gè)引磁塊(5)，所述連接翼(2)遠(yuǎn)離所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(1)的一端頂面開設(shè)有插槽，所述折疊翼(3)靠近所述連接翼(2)的一端頂面也開設(shè)有插槽，當(dāng)所述連接翼(2)和所述折疊翼(3)繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)至相互靠近的一端端面相互貼合時(shí)，兩個(gè)所述插槽共同組成凹型槽，所述凹型塊(6)的兩臂可分別插入兩個(gè)所述插槽中，兩個(gè)所述引磁塊(5)分別設(shè)置于兩個(gè)所述插槽底壁，兩個(gè)所述磁吸塊(7)分別設(shè)置于所述凹型塊(6)的兩臂的端面，當(dāng)所述凹型塊(6)插入所述凹型槽中時(shí)，兩個(gè)所述磁吸塊(7)與兩個(gè)所述引磁塊(5)相互吸合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼可折疊的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括旋鈕(9)、傳動(dòng)齒輪組(10)、傳動(dòng)桿(11)和驅(qū)動(dòng)齒輪(12)，所述伸縮槽槽口處的側(cè)壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(12)套設(shè)于所述傳動(dòng)桿(11)上，所述傳動(dòng)桿(11)的一端與所述驅(qū)動(dòng)槽的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿(11)的另一端通過(guò)所述傳動(dòng)齒輪組(10)與所述旋鈕(9)的一端傳動(dòng)連接，所述旋鈕(9)的另一端穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁，延伸至所述驅(qū)動(dòng)槽外部，所述旋鈕(9)與所述折疊翼(3)內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(12)伸出所述驅(qū)動(dòng)槽后進(jìn)入所述伸縮槽中，所述伸縮翼(4)側(cè)壁開設(shè)齒槽(13)，當(dāng)所述伸縮翼(4)一端插入所述伸縮槽時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(12)與所述齒槽(13)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)翼可折疊的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述伸縮翼(4)插入所述伸縮槽的一端設(shè)置有限位塊(8)，當(dāng)所述伸縮翼(4)伸出所述伸縮槽至極限時(shí)，所述限位塊(8)與所述伸縮槽的槽口卡接。