[實用新型]一種下肢輔助運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220147112.X
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217366453U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萍;張悅蛟;姚程
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

本實用新型涉及一種下肢輔助運動裝置，至少包括主干支架和設(shè)于主干支架豎向底端的足部支撐組件，足部支撐組件中包括足部連接架以及沿用戶穿戴該裝置時足部的長度方向并列設(shè)置的兩個多層波形彈簧。足部連接架具有分別位于兩個多層波形彈簧上方的兩個端部，該兩個端部間的第一寬度小于由該兩個多層波形彈簧構(gòu)成的第二寬度。各多層波形彈簧分別對應(yīng)一U型板，U型板具有用于裝配多層波形彈簧的空腔，與兩個多層波形彈簧分別對應(yīng)的兩個U型板彼此固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下肢輔助運動裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)可知，下肢損傷是運動和生活中常見的損傷，其中以輕度損傷為主。受傷后的恢復(fù)一般持續(xù)1～6個月，在此期間如果需要移動，需要借助于拐杖或者輪椅，然而，長期使用腋拐會引起肩部上移、腋下淋巴發(fā)炎等疾病，同時輪椅的使用也存在諸多不方便之處，例如上下樓梯時必須有其他人協(xié)助。對于受傷的學(xué)生而言，出入宿舍、上下樓或者輾轉(zhuǎn)于寢室和教學(xué)樓之間十分麻煩；對于已經(jīng)參加工作的受傷者而言，這種不方便則更會成為生活的困擾。如果長期居家靜養(yǎng)，又將導(dǎo)致免疫力下降。

骨科創(chuàng)傷愈合是一個較為漫長的過程，隨著大眾對美好生活的追求，骨科創(chuàng)傷的出行護理已成為令人關(guān)注的重要公共衛(wèi)生問題。一個好的下肢輔助運動裝置，不僅會讓患者活動方便，還能最大可能地減少患者工作時的負擔(dān)，所以設(shè)計一款方便出行、操作便捷且不會引起二次傷害的下肢輔助運動裝置顯得尤為必要。

現(xiàn)有技術(shù)中如公開號為CN207221003U的專利文獻提出了一種行走輔助裝置，該裝置主要由尼龍搭扣帶、支撐桿、底座構(gòu)成，尼龍搭扣帶用于患者患側(cè)大小腿和行走輔助裝置之間的固定，支撐桿上部為支撐座，支撐座與大腿后面接觸，支撐桿的下部插入底座的桶狀槽內(nèi)，支撐桿下部與底座的桶狀槽有若干個對應(yīng)的螺孔，將調(diào)節(jié)螺絲擰入不同高度的螺孔內(nèi)，調(diào)節(jié)支撐桿插入底座的深度，以適應(yīng)不同的人體高度。底座由桶狀槽和模擬足組成，桶狀槽與模擬足之間軸連接，軸使模擬足可以活動，模擬足的前后各有一個有彈簧與桶裝槽連接，用以限制模擬足的活動范圍。模擬足底部呈拱形，與足弓相似，底部由彈性材料構(gòu)成，緩沖和地面間的沖擊力。患者足底部不觸地，足部不直接受力。

在使用該裝置行走時先要進行簡單的訓(xùn)練，健側(cè)腿用力后蹬，使人體獲得向前的速度，行走輔助裝置支撐地面時，因足懸空，人體的重心高度比不用行走輔助裝置時要高，也就是人的重心高度比健側(cè)腿支撐地面時要高，因此在輔助裝置支撐地面時人體重心繞軸轉(zhuǎn)動，人體重心升高，人體重心升高的動力來自健側(cè)腿用力后蹬得到的向前的速度，此速度的動能有一部分轉(zhuǎn)化為重心升高的勢能。

然而，上述技術(shù)方案采用的是模擬足結(jié)構(gòu)，其模擬足類似于人體足部而設(shè)有前后掌部，然而，實際使用時，其前后掌部必須都相對地面滑移才能提供行走助力，容易打滑，無法兼顧行走安全性和有效的行走助力。

此外，一方面由于對本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解存在差異；另一方面由于發(fā)明人做出本實用新型時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節(jié)與內(nèi)容，然而這絕非本實用新型不具備這些現(xiàn)有技術(shù)的特征，相反本實用新型已經(jīng)具備現(xiàn)有技術(shù)的所有特征，而且申請人保留在背景技術(shù)中增加相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)之權(quán)利。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本申請?zhí)岢隽艘环N下肢輔助運動裝置，至少包括主干支架和設(shè)于主干支架豎向底端的足部支撐組件，足部支撐組件中包括沿用戶穿戴該裝置時足部的長度方向并列設(shè)置的兩個多層波形彈簧。在該裝置中，本申請摒棄了傳統(tǒng)的簡單地模擬人體足部而設(shè)有前后掌部的模擬足結(jié)構(gòu)，而提出了結(jié)構(gòu)新穎制造簡單的足部支撐組件，利用性能較常規(guī)螺旋彈簧更優(yōu)異的波形彈簧為使用者的行走提供有效的行走助力。此外，由于本申請實際使用時，足部支撐組件不需要依賴于相對地面滑移來提供行走助力，從而最大程度地規(guī)避了出現(xiàn)打滑的情況，因此能夠兼顧行走的安全性以及有效的行走助力。優(yōu)選地，足部支撐組件中還包括足部連接架。足部連接架具有分別位于兩個多層波形彈簧上方的兩個端部。該兩個端部間的第一寬度小于由該兩個多層波形彈簧構(gòu)成的第二寬度。