[實用新型]一種下肢輔助運動裝置

有效

• 申請號: 202220147112.X
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217366453U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張萍;張悅蛟;姚程
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

1.一種下肢輔助運動裝置，至少包括主干支架(1)和設于主干支架(1)豎向底端的足部支撐組件(15)，

其特征在于，

足部支撐組件(15)中包括沿用戶穿戴該裝置時足部的長度方向并列設置的兩個多層波形彈簧(34)，

足部連接架(16)具有分別位于兩個多層波形彈簧(34)上方的兩個端部，兩個所述端部間的第一寬度小于由兩個所述多層波形彈簧(34)構成的第二寬度，

各多層波形彈簧(34)分別對應一U型板，在兩個U型架的并列方向上，U型板上相對靠近足部連接架(16)的支腿的長度小于該U型板上另一個支腿的長度。

2.根據權利要求1所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，U型板具有用于裝配多層波形彈簧(34)的空腔，與兩個多層波形彈簧(34)分別對應的兩個U型板彼此固定連接。

3.根據權利要求2所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，U型板具有頸部以及從該頸部延伸的彼此相對且相間隔開的一對支腿，兩個U型板所分別對應的頸部間相互抵靠并固接。

4.根據權利要求3所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，U型板的兩個支腿的并列方向與多層波形彈簧(34)的壓縮方向一致。

5.根據權利要求4所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，足部連接架(16)的兩端分別固接在不同U型板的支腿上。

6.根據權利要求5所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，U型板上相對遠離足部連接架(16)的支腿具有用以與地面相接觸的底部端面，該底部端面上設有防滑層(23)。

7.根據權利要求6所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，位于足部連接架(16)兩端之間的架體呈拱形結構。

8.根據權利要求1所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，多層波形彈簧可以是由多個按照圓環狀的方式卷繞所形成的彈簧帶疊放所構成，彈簧帶在周向上形成以徑向參考平面振蕩的波形線并且具有波峰和波谷。

9.根據權利要求8所述的下肢輔助運動裝置，其特征在于，彈簧帶的兩端通過焊縫相連，焊縫置于彈簧帶的波形線上的介于波峰和與之相鄰的波谷之間的區域上。