[實(shí)用新型]一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220146962.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN216974893U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;王勝利;郭鑫;鄭磊;張陽波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唯實(shí)重工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 西安吉順和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 肇啟翔

本實(shí)用新型提供了一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，它包括頂鉆底座，在頂鉆底座內(nèi)鉸接有頂錨鉆架，它還包括頂鉆操作平臺(tái)，在頂鉆操作平臺(tái)的側(cè)面安裝有滑軌，在頂鉆底座的側(cè)面安裝有滑槽，滑軌滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，在滑軌和滑槽的上方設(shè)有水平滑移油缸，水平滑移油缸的一端鉸接于滑軌，另一端鉸接于滑槽；在頂錨鉆架上還安裝有前后擺動(dòng)油缸和左右擺動(dòng)油缸，兩個(gè)擺動(dòng)油缸的伸縮端均安裝于頂錨鉆架。通過水平滑移油缸、前后擺動(dòng)油缸、左右擺動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)頂錨鉆架的水平滑移、前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)，增加頂錨鉆架的工作自由度，可明顯增大錨護(hù)范圍，對(duì)于頂板條件不好又必須垂直打鉆的特殊巷道有較大錨護(hù)優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于礦山掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)都是將錨桿機(jī)集成于掘錨機(jī)的機(jī)身上，但錨桿機(jī)本身存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自由度少、錨護(hù)范圍有限、錨護(hù)能力弱、打鉆震動(dòng)大等局限性，尤其對(duì)頂板條件不好需要垂直打鉆的礦井甚至存在無法打鉆的情況且在人員安全防護(hù)方面較薄弱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，以克服上述技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，它包括頂鉆底座，在頂鉆底座內(nèi)鉸接有頂錨鉆架，它還包括頂鉆操作平臺(tái)，在頂鉆操作平臺(tái)的側(cè)面安裝有滑軌，在頂鉆底座的側(cè)面安裝有滑槽，滑軌滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，在滑軌和滑槽的上方設(shè)有水平滑移油缸，水平滑移油缸的一端鉸接于滑軌，另一端鉸接于滑槽；

在頂錨鉆架上還安裝有前后擺動(dòng)油缸和左右擺動(dòng)油缸，兩個(gè)擺動(dòng)油缸的伸縮端均安裝于頂錨鉆架，其中前后擺動(dòng)油缸的軸向中心線垂直于水平滑移油缸的軸向中心線。

進(jìn)一步地，頂錨鉆架至少包括平行且相對(duì)的兩個(gè)鉆架，分別是內(nèi)頂鉆架和外頂鉆架，兩個(gè)鉆架均安裝有左右擺動(dòng)油缸和前后擺動(dòng)油缸，其中兩個(gè)左右擺動(dòng)油缸呈V字型分布。

進(jìn)一步地，頂鉆操作平臺(tái)包括至少可供兩人站立的站人平臺(tái)，還包括位于站人平臺(tái)的相對(duì)立兩側(cè)且相互平行的內(nèi)頂鉆架操作臺(tái)和外頂鉆架操作臺(tái)，其中內(nèi)頂鉆架操作臺(tái)靠近內(nèi)頂鉆架，外頂鉆架操作臺(tái)靠近外頂鉆架。

進(jìn)一步地，在站人平臺(tái)上垂直固接有前板，前板正對(duì)頂錨鉆架的板面中央向外凸出形成第一止口；滑軌為與前板平行且相對(duì)的平板，在滑軌正對(duì)前板的板面中央向內(nèi)凹陷形成第一止口槽，第一止口槽和第一止口相互匹配嵌合，且前板與滑軌通過螺栓把合。

進(jìn)一步地，滑槽包括平行于滑軌或前板的主平板，主平板的上下兩個(gè)相互平行的側(cè)壁均水平向同一方向延伸后再垂直相向延伸形成容納滑軌的條狀槽，背離滑軌的主平板的板面中央向外凸出形成第二止口；

頂鉆底座包括底板，底板上至少垂直固接有背板，背板正對(duì)主平板的板面中央向內(nèi)凹陷形成第二止口槽，第二止口槽和第二止口相互匹配嵌合，且主平板與背板通過螺栓把合。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

(1)通過水平滑移油缸、前后擺動(dòng)油缸、左右擺動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)頂錨鉆架的水平滑移、前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)，增加頂錨鉆架的工作自由度，可明顯增大錨護(hù)范圍，對(duì)于頂板條件不好又必須垂直打鉆的特殊巷道有較大錨護(hù)優(yōu)勢(shì)；

(2)站人平臺(tái)空間大，至少可站立兩人，保護(hù)操作人員安全作業(yè)；

(3)相鄰結(jié)構(gòu)之間使用止口受力、螺栓連接的緊固方式，很大程度提高了機(jī)構(gòu)的受力穩(wěn)定性，與站人平臺(tái)固接，可以很好的傳遞打鉆力，減少工作機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，提高工作機(jī)構(gòu)的使用壽命；

(4)將頂鉆操作平臺(tái)的站人平臺(tái)固接于掘錨機(jī)底盤，掘錨時(shí)可將打鉆力傳導(dǎo)至地面，提高機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性和使用壽命。

為讓本實(shí)用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明