[實用新型]一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220146962.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216974893U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍;王勝利;郭鑫;鄭磊;張陽波
• 申請（專利權(quán)）人: 唯實重工有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 西安吉順和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 肇啟翔

1.一種裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，它包括頂鉆底座(1)，在頂鉆底座(1)內(nèi)鉸接有頂錨鉆架(2)，它還包括頂鉆操作平臺(3)，其特征在于：在頂鉆操作平臺(3)的側(cè)面安裝有滑軌(4)，在頂鉆底座(1)的側(cè)面安裝有滑槽(5)，滑軌(4)滑動安裝在滑槽(5)內(nèi)，在滑軌(4)和滑槽(5)的上方設(shè)有水平滑移油缸(6)，水平滑移油缸(6)的一端鉸接于滑軌(4)，另一端鉸接于滑槽(5)；

在頂錨鉆架(2)上還安裝有前后擺動油缸(7)和左右擺動油缸(8)，兩個擺動油缸的伸縮端均安裝于頂錨鉆架(2)，其中前后擺動油缸(7)的軸向中心線垂直于水平滑移油缸(6)的軸向中心線。

2.如權(quán)利要求1所述的裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂錨鉆架(2)至少包括平行且相對的兩個鉆架，分別是內(nèi)頂鉆架(21)和外頂鉆架(22)，兩個鉆架均安裝有左右擺動油缸(8)和前后擺動油缸(7)，其中兩個左右擺動油缸(8)呈V字型分布。

3.如權(quán)利要求2所述的裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂鉆操作平臺(3)包括至少可供兩人站立的站人平臺(31)，還包括位于站人平臺(31)的相對立兩側(cè)且相互平行的內(nèi)頂鉆架操作臺(32)和外頂鉆架操作臺(33)，其中內(nèi)頂鉆架操作臺(32)靠近內(nèi)頂鉆架(21)，外頂鉆架操作臺(33)靠近外頂鉆架(22)。

4.如權(quán)利要求3所述的裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，其特征在于：在站人平臺(31)上垂直固接有前板(34)，前板(34)正對頂錨鉆架(2)的板面中央向外凸出形成第一止口(91)；

所述滑軌(4)為與前板(34)平行且相對的平板，在滑軌(4)正對前板(34)的板面中央向內(nèi)凹陷形成第一止口槽(92)，第一止口槽(92)和第一止口(91)相互匹配嵌合，且前板(34)與滑軌(4)通過螺栓把合。

5.如權(quán)利要求4所述的裝載于掘錨機(jī)的多自由度頂鉆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽(5)包括平行于滑軌(4)或前板(34)的主平板(51)，主平板(51)的上下兩個相互平行的側(cè)壁均水平向同一方向延伸后再垂直相向延伸形成容納滑軌(4)的條狀槽(52)，背離滑軌(4)的主平板(51)的板面中央向外凸出形成第二止口(93)；

頂鉆底座(1)包括底板，底板上至少垂直固接有背板(11)，背板(11)正對主平板(51)的板面中央向內(nèi)凹陷形成第二止口槽(94)，第二止口槽(94)和第二止口(93)相互匹配嵌合，且主平板(51)與背板(11)通過螺栓把合。