[實用新型]一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器

有效

• 申請號: 202220146419.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216546667U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 蔡軻若;譚磊;李翔宇
• 申請（專利權）人: 河北駿德電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張希哲

本實用新型公開了一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，包括外殼和調節單元；外殼：其上表面通過螺栓連接有密封蓋，外殼的底壁面左側設有蓄電池，外殼的下表面設有均勻分布的收納槽，收納槽的內部頂壁面均通過轉軸轉動連接有轉動板，外殼的下表面設有視覺傳感器，外殼的底壁面右側設有數據傳輸器；調節單元：分別設置于轉動板遠離轉軸的一端，調節單元設置的安裝口內均設有電機，電機的輸出軸上端均設有均勻分布的螺旋槳；其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器設置于外殼的底壁面中部，蓄電池的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，該便于收納折疊的測繪用無人飛行器，便于工作人員進行收納和運輸。

技術領域

本實用新型涉及測繪技術領域，具體為一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器。

背景技術

測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖，隨著科技發展的速度愈來愈先進，以全球導航衛星定位系統、遙感、地理信息系統為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用，目前，通常采用無人機來對需要測繪的區域進行測量，但現有的測繪用無人飛行器，機翼通常都是固定不動的，收納時的占用面積較大，不便于工作人員進行收納和運輸，工作人員在使用時也不夠方便，為此，我們提出一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，大大減小測繪用無人飛行器收納時的占用面積，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，包括外殼和調節單元；

外殼：其上表面通過螺栓連接有密封蓋，外殼的底壁面左側設有蓄電池，外殼的下表面設有均勻分布的收納槽，收納槽的內部頂壁面均通過轉軸轉動連接有轉動板，外殼的下表面設有視覺傳感器，外殼的底壁面右側設有數據傳輸器；

調節單元：分別設置于轉動板遠離轉軸的一端，調節單元設置的安裝口內均設有電機，電機的輸出軸上端均設有均勻分布的螺旋槳；

其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器設置于外殼的底壁面中部，蓄電池的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端，視覺傳感器和數據傳輸器均與PLC控制器雙向電連接，大大減小測繪用無人飛行器收納時的占用面積，便于工作人員進行收納和運輸，使得工作人員在使用時能夠更加方便。

進一步的，所述調節單元包括滑動桿、絲桿和裝配板，所述滑動桿分別滑動連接于轉動板遠離轉軸端頭處設置的滑孔內，轉動板遠離轉軸端頭處設置的螺孔內均螺紋連接有絲桿，滑動桿遠離轉動板的端頭處均設有裝配板，裝配板靠近轉動板的表面均通過軸承與相鄰的絲桿轉動連接，起到調節的作用。

進一步的，所述調節單元還包括缺口和轉動螺套，所述缺口分別設置于轉動板的外表面，缺口的內部均通過調節軸承轉動連接有轉動螺套，轉動螺套分別與相鄰的絲桿螺紋連接，使得工作人員在使用時能夠更加方便。

進一步的，還包括鎖止收納單元，所述鎖止收納單元分別設置于外殼的四邊面，鎖止收納單元分別與轉動板外弧面固定連接，大大減小測繪用無人飛行器收納時的占用面積。

進一步的，所述鎖止收納單元包括固定孔、滑動柱、卡頭、卡孔和彈簧，所述固定孔分別設置于外殼的四邊面，固定孔內壁面設置的滑孔內均滑動連接有滑動柱，滑動柱靠近轉動板的端頭處均設有卡頭，卡頭分別與相鄰的固定孔滑動連接，轉動板的外弧面處均設有均勻分布的卡孔，卡頭分別與相鄰的卡孔卡接，固定孔的內壁面與卡頭遠離轉動板的端面之間均設有彈簧，彈簧分別與滑動柱的外部活動套設，便于工作人員進行收納和運輸。

進一步的，所述滑動柱的外側端頭均設有拉環，便于工作人員進行操作。