[實用新型]一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器

有效

• 申請號: 202220146419.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216546667U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 蔡軻若;譚磊;李翔宇
• 申請（專利權）人: 河北駿德電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張希哲

1.一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：包括外殼(1)和調節單元(6)；

外殼(1)：其上表面通過螺栓連接有密封蓋(2)，外殼(1)的底壁面左側設有蓄電池(3)，外殼(1)的下表面設有均勻分布的收納槽(4)，收納槽(4)的內部頂壁面均通過轉軸轉動連接有轉動板(5)，外殼(1)的下表面設有視覺傳感器(13)，外殼(1)的底壁面右側設有數據傳輸器(14)；

調節單元(6)：分別設置于轉動板(5)遠離轉軸的一端，調節單元(6)設置的安裝口內均設有電機(7)，電機(7)的輸出軸上端均設有均勻分布的螺旋槳；

其中：還包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)設置于外殼(1)的底壁面中部，蓄電池(3)的輸出端電連接PLC控制器(12)的輸入端，電機(7)的輸入端電連接PLC控制器(12)的輸出端，視覺傳感器(13)和數據傳輸器(14)均與PLC控制器(12)雙向電連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：所述調節單元(6)包括滑動桿(61)、絲桿(62)和裝配板(63)，所述滑動桿(61)分別滑動連接于轉動板(5)遠離轉軸端頭處設置的滑孔內，轉動板(5)遠離轉軸端頭處設置的螺孔內均螺紋連接有絲桿(62)，滑動桿(61)遠離轉動板(5)的端頭處均設有裝配板(63)，裝配板(63)靠近轉動板(5)的表面均通過軸承與相鄰的絲桿(62)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：所述調節單元(6)還包括缺口(64)和轉動螺套(65)，所述缺口(64)分別設置于轉動板(5)的外表面，缺口(64)的內部均通過調節軸承轉動連接有轉動螺套(65)，轉動螺套(65)分別與相鄰的絲桿(62)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：還包括鎖止收納單元(8)，所述鎖止收納單元(8)分別設置于外殼(1)的四邊面，鎖止收納單元(8)分別與轉動板(5)外弧面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：所述鎖止收納單元(8)包括固定孔(81)、滑動柱(82)、卡頭(83)、卡孔(84)和彈簧(85)，所述固定孔(81)分別設置于外殼(1)的四邊面，固定孔(81)內壁面設置的滑孔內均滑動連接有滑動柱(82)，滑動柱(82)靠近轉動板(5)的端頭處均設有卡頭(83)，卡頭(83)分別與相鄰的固定孔(81)滑動連接，轉動板(5)的外弧面處均設有均勻分布的卡孔(84)，卡頭(83)分別與相鄰的卡孔(84)卡接，固定孔(81)的內壁面與卡頭(83)遠離轉動板(5)的端面之間均設有彈簧(85)，彈簧(85)分別與滑動柱(82)的外部活動套設。

6.根據權利要求5所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：所述滑動柱(82)的外側端頭均設有拉環(9)。

7.根據權利要求1所述的一種便于收納折疊的測繪用無人飛行器，其特征在于：所述外殼(1)的下表面設有橫向對稱分布的支撐腿(10)，支撐腿(10)的橫向柱體外弧面均設有橡膠套(11)。