[實用新型]一種精密伺服壓裝機

有效

• 申請號: 202220142993.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216758844U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 劉昊仁
• 申請（專利權）人: 東莞大昇自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本實用新型公開了一種精密伺服壓裝機，涉及一種機械裝配裝置，包括伺服電機、減速電機、齒輪箱/連軸器、絲杠傳動機構、壓裝機構和控制系統，伺服電機連接于減速電機輸入端，減速電機設于齒輪箱底側或者直連接于絲桿一端，伺服電機通過減速電機驅動絲杠旋轉，或伺服電機直接驅動絲杠旋轉，絲杠傳動機構驅動壓裝機構做直線升降運動。本實用新型精密伺服壓裝機的伺服電機作為源動力，可精密地控制輸出速度和扭矩，壓力柱壓裝位置和力度可通過伺服電機精密控制，且可分多段位控制，壓裝位置、力度能夠精確控制，精度高。本實用新型精密伺服壓裝機配備有壓力傳感器和光柵尺，可檢測壓裝力和壓裝位置，壓裝力和壓裝位置控制精確、方便。

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝配裝置，具體是一種精密伺服壓裝機。

背景技術

隨著現代化工業的發展，特別是汽車和電子等行業的發展，對于裝配的精密度要求越來越高，不僅要能夠保證壓入位移，而且也要保證壓裝力以及監控壓裝過程，在壓裝的同時完成對壓裝過程以及結果的檢測。

現有的壓裝機采用電機、液壓元件和氣動元件作為驅動單元，采用可編程邏輯器件或其他低壓電器構成控制電路，操作功能簡單，但是并不具備檢測能力，這三種傳統模式已無法實現數據的高精密度采集要求，進而存在控制滯后的毛病，從而無法實現壓裝的高精度要求，產品裝配質量始終無法再提升。以電機作為驅動的壓裝機難以實現壓力控制，壓入位移通常采用機械定位實現，導致壓裝位置、力度不能精確控制，精度較低，而機械定位通常對工件的加工尺寸要求較高，導致調節不方便，費時費力；液壓和氣動壓裝機的壓裝力也只能通過調節液壓油或壓縮空氣的壓力進行間接控制，壓入位移的控制基本上也是通過機械定位實現，壓裝位置、力度不能精確控制，精度較低。液壓壓裝機由于液壓管路在長期使用以后會存在管路的泄漏問題，易對工作現場和工件造成污染，導致壓裝機的使用壽命降低。

現有的壓裝機存在以下缺點：1、采用機械定位，難以精確控制壓入位移，調節困難，壓裝位置、力度不能精確控制，精度較低；2、不具備壓裝力和壓入位移的檢測功能，壓裝結果需要另外的檢測設備進行檢測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精密伺服壓裝機，具有壓裝位置、力度能夠精確控制，精度高，可檢測壓裝力和壓裝位置，壓裝力和壓裝位置控制精確、方便的有益效果，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種精密伺服壓裝機，包括伺服電機、減速電機、齒輪箱、連軸器、絲杠傳動機構、壓裝機構和控制系統，所述伺服電機設于所述減速電機輸入端，并與所述減速電機連接，所述減速電機設于所述齒輪箱底側，所述伺服電機設于所述減速電機底側，所述減速電機設于所述齒輪箱底側，并與所述齒輪箱通過齒輪咬合與絲桿傳動機構連接或者通過連軸器與絲桿傳動機構直接連接，所述絲杠傳動機構設于所述齒輪箱底側，并與所述齒輪箱連接，所述壓裝機構設于所述絲杠傳動機構底側，并與所述絲杠傳動機構連接，所述絲杠傳動機構驅動所述壓裝機構做直線升降運動；所述伺服電機和壓裝機構均與所述控制系統通訊連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述減速電機包括電機輸出軸、電機軸套、軸限位部，所述電機軸套套設于所述電機輸出軸外側，所述軸限位部連接于所述電機輸出軸外側，并與所述電機軸套連接；所述減速電機底側連接有電機安裝座，所述伺服電機通過電機安裝座一端與所述減速電機固定連接；所述減速電機另一端與所述齒輪箱固定連接或與絲桿傳動機構直接通過連軸器連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述齒輪箱包括下箱體、主動齒輪、從動齒輪和上箱體，所述下箱體與所述上箱體連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，并設于所述下箱體與上箱體形成的容納空間內，所述主動齒輪與所述軸限位部連接，所述從動齒輪與所述絲杠傳動機構連接；所述下箱體與所述減速電機固定連接。