[實用新型]一種精密伺服壓裝機

有效

• 申請號: 202220142993.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216758844U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 劉昊仁
• 申請（專利權）人: 東莞大昇自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

1.一種精密伺服壓裝機，其特征在于，包括伺服電機、減速電機、齒輪箱、連軸器、絲杠傳動機構、壓裝機構和控制系統，所述伺服電機設于所述減速電機輸入端，并與所述減速電機連接，所述減速電機設于所述齒輪箱底側，并與所述齒輪箱通過齒輪咬合與絲桿傳動機構連接或者通過連軸器與絲桿傳動機構直接連接，所述絲杠傳動機構設于所述齒輪箱底側，并與所述齒輪箱連接，所述壓裝機構設于所述絲杠傳動機構底側，并與所述絲杠傳動機構連接，所述絲杠傳動機構驅動所述壓裝機構做直線升降運動；所述伺服電機和壓裝機構均與所述控制系統通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述減速電機包括電機輸出軸、電機軸套、軸限位部，所述電機軸套套設于所述電機輸出軸外側，所述軸限位部連接于所述電機輸出軸外側，并與所述電機軸套連接；所述減速電機底側連接有電機安裝座，所述伺服電機通過電機安裝座一端與所述減速電機固定連接；所述減速電機另一端與所述齒輪箱固定連接或與絲桿傳動機構直接通過連軸器連接。

3.根據權利要求2所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述齒輪箱包括下箱體、主動齒輪、從動齒輪和上箱體，所述下箱體與所述上箱體連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，并設于所述下箱體與上箱體形成的容納空間內，所述主動齒輪與所述軸限位部連接，所述從動齒輪與所述絲杠傳動機構連接；所述下箱體與所述減速電機固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述絲杠傳動機構包括滾珠絲杠和滾珠軸承組件，所述滾珠絲杠連接于所述滾珠軸承組件底側；所述滾珠絲杠包括絲杠、鋼球和絲杠螺母，所述絲杠、鋼球、絲杠螺母依次設置連接，所述絲杠一端與所述從動齒輪固定連接，所述絲杠螺母連接于所述絲杠外側，所述絲杠螺母可通過鋼球在絲杠上做直線升降運動；所述伺服電機通過減速電機驅動絲杠旋轉，或伺服電機直接驅動所述絲杠旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述滾珠軸承組件包括軸承底座、滾珠軸承、軸承定位環和軸承定位座，所述軸承底座、滾珠軸承、軸承定位環由下至上依次套設于所述絲杠上，并依次相抵靠，所述滾珠軸承和軸承定位環均設于所述軸承定位座內，所述軸承定位座穿設于所述絲杠上，并與所述軸承底座連接。

6.根據權利要求4所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述壓裝機構包括壓裝升降組件和壓裝定位組件，所述壓裝升降組件設于所述壓裝定位組件內，并與所述絲杠螺母連接；所述壓裝升降組件包括壓力傳感器、壓力柱、升降筒和連接條，所述壓力傳感器、升降筒由下至上依次連接于所述壓力柱外側，所述連接條固定于所述升降筒上，所述升降筒頂端與所述絲杠螺母連接。

7.根據權利要求6所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述壓裝定位組件包括外套筒和套筒座，所述外套筒固定連接于所述套筒座頂側，所述壓裝升降組件設于所述外套筒內，所述外套筒側面設有套筒凹槽，所述套筒凹槽與連接條位置相對應。

8.根據權利要求7所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述套筒座底側連接有基座，所述壓力柱穿過所述基座，所述伺服電機與所述基座連接。

9.根據權利要求7所述的一種精密伺服壓裝機，其特征在于，所述外套筒外側連接有光柵尺，所述光柵尺設于所述壓力柱一側，并檢測壓力柱的位移；所述光柵尺和壓力傳感器均與所述控制系統通訊連接。