[實用新型]一種布甑器防漏料接料裝置

有效

• 申請號: 202220139637.9
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216638224U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 陳欽明;徐中福
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G65/42
• 分類號: B65G65/42;B65G45/10
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

本申請公開了一種布甑器防漏料接料裝置，包括：機器人、布甑器、接料裝置和固定卡槽裝置，固定卡槽裝置獨立設置，接料裝置包括設置于所述布甑器底部的水平導軌、設置于所述布甑器側壁的垂直導軌和設置于導軌上的可形變接料盤，機器人驅動布甑器使得接料盤與固定卡槽裝置配合后，機器人帶動布甑器與接料盤相對位移，接料盤在所述水平導軌和垂直導軌之間滑動。在執行布甑作業時控制接料盤滑動到鏈板的下方(水平位置)，需要清理鏈板時，控制接料盤滑動到布甑器的側壁，防止鏈板漏料和粘料，避免了積料導致的粘料和發霉等問題，提高了工作效率，有效的保障了產品的質量。且全程通過機器人操控完成，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及白酒生產中酒糟的裝甑設備領域，特別涉及一種布甑器防漏料接料裝置。

背景技術

在自動化釀酒工藝環節中，有一道裝甑工序，而要實現自動裝甑則要用到布甑器。由于布甑器在布甑過程中需要使用輸送鏈板將料倉內的料輸送到布料器，再通過布料器將料逐層鋪設在甑桶內，鏈板在輸送過程中容易存在漏料和粘料的問題，需要接住漏掉的料和定時清理鏈板中的粘料。目前行業中通常使用固定托盤來接料，采用這種接料方式，鏈板與固定托盤之間容易積料導致鏈板上的粘料不易清理，同時托盤和鏈板的空間也需要人工進一步清理，耗費人工且容易積料導致發霉，最終會影響布甑器的布甑效果，進而影響產品的產量和質量。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本申請的目的在于提供一種布甑器防漏料接料裝置，采用機器人自動化操作，需要執行布甑作業時控制接料盤從布甑器側壁移動到鏈板下方承接漏出來的料，需要清理鏈板的粘料時又控制接料盤回到布甑器側壁位置，自動卸除接料盤上的漏料并不干涉清理機清理鏈板。防止鏈板漏料和粘料，避免了積料導致的粘料和發霉等問題，提高了工作效率，有效的保障了產品的質量。

本實用新型提供一種布甑器防漏料接料裝置，包括：機器人、布甑器、接料裝置和固定卡槽裝置，所述布甑器通過機器人末端的法蘭盤與所述機器人固定連接，所述接料裝置包括設置于所述布甑器底部的水平導軌、設置于所述布甑器側壁的垂直導軌和設置于導軌上的可形變接料盤，所述水平導軌和所述垂直導軌分別對稱設置，所述固定卡槽裝置獨立固定設置，所述機器人驅動所述布甑器使得所述接料盤與所述固定卡槽裝置配合后，當所述布甑器上下位移時，所述接料盤在所述水平導軌和垂直導軌之間滑動。

通過控制接料盤與固定卡槽裝置配合，機器人控制布甑器與接料盤做相對運動，使接料盤從垂直導軌滑動到水平導軌，或者從水平導軌滑動到垂直導軌上，實現了自動接料和卸料。

在一個優選的實施例中，所述接料盤的上端外側設有U型凸起，所述固定卡槽裝置設有U型卡槽，以使所述接料盤和所述固定卡槽裝置配合。由于固定卡槽裝置是單獨固定的，當U型凸起嵌入U型卡槽時，接料盤就可以實現與布甑器的相對位移。

在一個優選的實施例中，所述接料盤是一韌性薄板。由于薄板自身的韌性，能使接料盤在水平導軌和垂直導軌之間過渡并恢復其薄板形狀。

在一個優選的實施例中，所述水平導軌包括平行的上滑軌和下滑軌，所述水平導軌相對所述垂直導軌的一端設有圓弧段，所述圓弧段設置于布甑器側壁和底壁相交處。接料盤在上滑軌和下滑軌之間滑動，圓弧段的設計使薄板過渡更加順暢。

在一個優選的實施例中，所述接料裝置還包括分別與所述布甑器固定連接的導軌輔助支撐、圓弧段固定支架和垂直段固定支架，所述垂直段固定支架與所述垂直導軌的上端內側固定連接，所述圓弧段固定支架一端固定連接所述垂直導軌的下端內側，另一端固定連接所述圓弧段，所述導軌輔助支撐設置在所述水平導軌的末端以固定水平導軌。該結構使導軌能夠固定設置在布甑器的側壁和底壁，并且提供足夠的支撐力。

在一個優選的實施例中，所述圓弧段固定支架還設有L型連接部，所述L型連接部一端固定連接在所述圓弧段固定支架的內側，另一端與所述下滑軌固定連接；所述上滑軌固定連接在所述圓弧段固定支架的內側。該結構使上、下滑軌能夠穩定固定在過渡處。