[實(shí)用新型]一種布甑器防漏料接料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220139637.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216638224U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳欽明;徐中福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/42
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/42;B65G45/10
• 代理公司: 廈門(mén)福貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠(yuǎn)洋

1.一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，包括：機(jī)器人、布甑器、接料裝置和固定卡槽裝置，所述布甑器通過(guò)機(jī)器人末端的法蘭盤(pán)與所述機(jī)器人固定連接，所述接料裝置包括設(shè)置于所述布甑器底部的水平導(dǎo)軌、設(shè)置于所述布甑器側(cè)壁的垂直導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上的可形變接料盤(pán)，所述水平導(dǎo)軌和所述垂直導(dǎo)軌分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述固定卡槽裝置獨(dú)立固定設(shè)置，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)所述布甑器使得所述接料盤(pán)與所述固定卡槽裝置配合后，當(dāng)所述布甑器上下位移時(shí)，所述接料盤(pán)在所述水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌之間滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述接料盤(pán)的上端外側(cè)設(shè)有U型凸起，所述固定卡槽裝置設(shè)有U型卡槽，以使所述接料盤(pán)和所述固定卡槽裝置配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述接料盤(pán)是一韌性薄板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌包括水平平行的上滑軌和下滑軌，所述水平導(dǎo)軌相對(duì)所述垂直導(dǎo)軌的一端設(shè)有圓弧段，所述圓弧段設(shè)置于布甑器側(cè)壁和底壁相交處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述接料裝置還包括分別與所述布甑器固定連接的導(dǎo)軌輔助支撐、圓弧段固定支架和垂直段固定支架，所述垂直段固定支架與所述垂直導(dǎo)軌的上端內(nèi)側(cè)固定連接，所述圓弧段固定支架一端固定連接所述垂直導(dǎo)軌的下端內(nèi)側(cè)，另一端固定連接所述圓弧段，所述導(dǎo)軌輔助支撐設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌的末端以固定水平導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述圓弧段固定支架還設(shè)有L型連接部，所述L型連接部一端固定連接在所述圓弧段固定支架的內(nèi)側(cè)，另一端與所述下滑軌固定連接；所述上滑軌固定連接在所述圓弧段固定支架的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述圓弧段固定支架在水平方向上還設(shè)有具有U型開(kāi)口的支撐架，所述水平導(dǎo)軌穿過(guò)所述支撐架的U型開(kāi)口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述垂直導(dǎo)軌包括垂直平行的左滑軌和右滑軌，所述接料盤(pán)夾持在所述左滑軌和所述右滑軌之間，所述左滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有可變形的卡扣，所述左滑軌和右滑軌之間的上端設(shè)有限位塊，所述卡扣抵接在所述限位塊和所述接料盤(pán)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述接料裝置還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌末端的導(dǎo)軌固定支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布甑器防漏料接料裝置，其特征在于，所述固定卡槽裝置還包括固定支架，所述固定支架單獨(dú)固定設(shè)置。