[實(shí)用新型]一種用于增壓機(jī)葉輪修磨的可調(diào)式定位機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220139503.7
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN215942579U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉山;孟祥麟;高靜;孫悅
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽山圖透平技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/06
• 分類號(hào): B24B41/06
• 代理公司: 遼寧非凡達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21268
• 代理人: 馮懿

本實(shí)用新型涉及增壓機(jī)葉輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于增壓機(jī)葉輪修磨的可調(diào)式定位機(jī)械手，包括架體，所述架體的一側(cè)安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述架體上遠(yuǎn)離所述減速電機(jī)的一側(cè)安裝有第一氣缸。本實(shí)用新型通過啟動(dòng)第一氣缸可以對放置在兩組夾片之間的葉輪的輪軸產(chǎn)生夾持作用，再通過推拉組件可以控制內(nèi)撐板與葉輪輪軸的內(nèi)壁相接觸，并從內(nèi)部對葉輪的輪軸進(jìn)行支撐固定，葉輪在夾片的夾持作用和內(nèi)撐板的支撐作用下可以被牢固的固定在兩組夾片之間不易晃動(dòng)或位移，此時(shí)通過啟動(dòng)減速電機(jī)就可以帶動(dòng)固定在兩組夾片之間的葉輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，避免因手動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉輪消耗較多的勞動(dòng)量，使得修磨工作更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及增壓機(jī)葉輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于增壓機(jī)葉輪修磨的可調(diào)式定位機(jī)械手。

背景技術(shù)

葉輪是增壓機(jī)中較為重要的設(shè)備，葉輪在生產(chǎn)完畢后通常需要對其表面的焊縫進(jìn)行修磨。

現(xiàn)階段通常是將葉輪套在輥軸上進(jìn)行修磨，修磨時(shí)難以將葉輪牢固的固定在輥軸上，因此葉輪可能在修磨的過程中產(chǎn)生晃動(dòng)或位移，不便于修磨作業(yè)，同時(shí)輥軸也難以帶動(dòng)葉輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要人們手動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉輪，大型葉輪的重量較重，因此需要投入較多的勞動(dòng)量，進(jìn)一步給修磨工作帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種用于增壓機(jī)葉輪修磨的可調(diào)式定位機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過采用如下技術(shù)方案克服以上技術(shù)問題，具體為：

一種用于增壓機(jī)葉輪修磨的可調(diào)式定位機(jī)械手，包括架體，所述架體的一側(cè)安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述架體上遠(yuǎn)離所述減速電機(jī)的一側(cè)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸一端固定連接有推桿，所述轉(zhuǎn)軸與所述推桿的端部均固定連接有連接架，所述連接架的一側(cè)固定連接有夾片，所述夾片上開設(shè)有四組導(dǎo)向通槽，四組所述導(dǎo)向通槽的內(nèi)部均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊上均固定連接有弧形內(nèi)撐板；

其中，所述連接架與所述夾片之間設(shè)置有作用于四組所述滑塊的推拉組件，所述架體的底板上設(shè)置有滾動(dòng)支撐組件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述推拉組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接架與所述夾片之間的螺桿、套接于所述螺桿上的螺套、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述螺套上的四組連桿；

其中，四組所述連桿遠(yuǎn)離所述螺套的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于四組所述滑塊上，所述螺桿與所述連接架之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括安裝于所述連接架上的伺服電機(jī)、固定連接于所述伺服電機(jī)輸出軸一端的絲桿、以及套接于所述螺桿上并與所述絲桿相配合的齒輪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述滾動(dòng)支撐組件包括安裝于所述架體底板上的第二氣缸、固定于所述第二氣缸輸出軸一端的轉(zhuǎn)動(dòng)座、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的支撐輥。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述架體靠近所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有刻度盤，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有指針。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述架體的頂板上安裝有照明燈，所述架體上安裝有用于控制所述照明燈的按鈕開關(guān)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，具備以下優(yōu)點(diǎn)：

通過啟動(dòng)第一氣缸可以對放置在兩組夾片之間的葉輪的輪軸產(chǎn)生夾持作用，此時(shí)夾片上的內(nèi)撐板會(huì)伸入到葉輪的輪軸內(nèi)部，再通過推拉組件可以控制內(nèi)撐板與葉輪輪軸的內(nèi)壁相接觸，并從內(nèi)部對葉輪的輪軸進(jìn)行支撐固定，葉輪在夾片的夾持作用和內(nèi)撐板的支撐作用下可以被牢固的固定在兩組夾片之間不易晃動(dòng)或位移，此時(shí)通過啟動(dòng)減速電機(jī)就可以帶動(dòng)固定在兩組夾片之間的葉輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，避免因手動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉輪消耗較多的勞動(dòng)量，使得修磨工作更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。