[實用新型]一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手有效
| 申請號： | 202220139503.7 | 申請日： | 2022-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN215942579U | 公開（公告）日： | 2022-03-04 |
| 發明（設計）人： | 孫玉山;孟祥麟;高靜;孫悅 | 申請（專利權）人： | 沈陽山圖透平技術有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/06 | 分類號： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 遼寧非凡達專利代理事務所(普通合伙) 21268 | 代理人： | 馮懿 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市經*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 增壓 葉輪 調式 定位 機械手 | ||
1.一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，包括架體（1），其特征在于，所述架體（1）的一側安裝有減速電機（2），所述減速電機（2）的輸出軸一端固定連接有轉軸（3），所述架體（1）上遠離所述減速電機（2）的一側安裝有第一氣缸（4），所述第一氣缸（4）的輸出軸一端固定連接有推桿（5），所述轉軸（3）與所述推桿（5）的端部均固定連接有連接架（6），所述連接架（6）的一側固定連接有夾片（7），所述夾片（7）上開設有四組導向通槽（8），四組所述導向通槽（8）的內部均滑動設置有滑塊（9），所述滑塊（9）上均固定連接有弧形內撐板（10）；
其中，所述連接架（6）與所述夾片（7）之間設置有作用于四組所述滑塊（9）的推拉組件，所述架體（1）的底板上設置有滾動支撐組件。
2.根據權利要求1所述的一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，其特征在于，所述推拉組件包括轉動設置于所述連接架（6）與所述夾片（7）之間的螺桿（11）、套接于所述螺桿（11）上的螺套（12）、以及轉動連接于所述螺套（12）上的四組連桿（13）；
其中，四組所述連桿（13）遠離所述螺套（12）的一端分別轉動連接于四組所述滑塊（9）上，所述螺桿（11）與所述連接架（6）之間設置有用于驅動所述螺桿（11）旋轉的轉動組件。
3.根據權利要求2所述的一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，其特征在于，所述轉動組件包括安裝于所述連接架（6）上的伺服電機（14）、固定連接于所述伺服電機（14）輸出軸一端的絲桿（15）、以及套接于所述螺桿（11）上并與所述絲桿（15）相配合的齒輪（16）。
4.根據權利要求1所述的一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，其特征在于，所述滾動支撐組件包括安裝于所述架體（1）底板上的第二氣缸（17）、固定于所述第二氣缸（17）輸出軸一端的轉動座（18）、以及轉動設置于所述轉動座（18）上的支撐輥（19）。
5.根據權利要求1所述的一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，其特征在于，所述架體（1）靠近所述轉軸（3）的一側設置有刻度盤（20），所述轉軸（3）上安裝有指針（21）。
6.根據權利要求1所述的一種用于增壓機葉輪修磨的可調式定位機械手，其特征在于，所述架體（1）的頂板上安裝有照明燈（22），所述架體（1）上安裝有用于控制所述照明燈（22）的按鈕開關（23）。
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