[實(shí)用新型]一種快換夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220138601.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217123167U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐志潔;胡守明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海高保機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;A21C15/00
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本實(shí)用新型提供一種快換夾爪裝置，用于自動(dòng)取放豆沙裱花，包括：基座，基座上設(shè)有滑槽；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定連接在基座的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)滑塊，設(shè)于滑槽內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；活塞機(jī)構(gòu)，活塞機(jī)構(gòu)的末端與驅(qū)動(dòng)滑塊固定連接，并可以隨驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)；夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)的一端用于與基座可拆卸地連接，另一端用于在活塞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下夾取物件。本實(shí)用新型的快換夾爪裝置，通過(guò)設(shè)置可拆卸的夾爪機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手臂可以方便快捷地在料筒和夾爪機(jī)構(gòu)間切換，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的自動(dòng)化豆沙裱花制作和取放，有效提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及快換夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快換夾爪裝置。

背景技術(shù)

豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行業(yè)的需求量巨大。為應(yīng)對(duì)與日俱增的需求量，目前糕點(diǎn)行業(yè)逐步開(kāi)始使用機(jī)器手臂連接料筒來(lái)制作豆沙裱花，但由于三維立體裱花在制作完成后十分柔軟且有一定粘性，需要人工將豆沙裱花移動(dòng)至蛋糕胚上，未能實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大增加了人工成本，降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種快換夾爪裝置，該組件可以方便快捷地在料筒和夾爪機(jī)構(gòu)間切換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)化豆沙裱花制作和取放。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型實(shí)施例的快換夾爪裝置，用于自動(dòng)取放豆沙裱花，包括：

基座，基座上設(shè)有滑槽；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定連接在基座的一側(cè)；

驅(qū)動(dòng)滑塊，設(shè)于滑槽內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

活塞機(jī)構(gòu)，活塞機(jī)構(gòu)的末端與驅(qū)動(dòng)滑塊固定連接，并可以隨驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)；

夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)的一端用于與基座可拆卸地連接，另一端用于在活塞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下夾取物件。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，基座包括：

底板；

第一側(cè)板，與底板固定連接；

第二側(cè)板，與底板固定連接，且與第一側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一側(cè)板和第二側(cè)板形成滑槽的兩端；

至少一個(gè)導(dǎo)向軸，穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊，且導(dǎo)向軸的兩端分別與第一側(cè)板和第二側(cè)板固定連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

伺服電機(jī)，固定連接在第一側(cè)板上；

驅(qū)動(dòng)桿，一端與伺服電機(jī)連接，另一端穿過(guò)第一側(cè)板，且與第二側(cè)板可旋轉(zhuǎn)地連接；

聯(lián)軸器，分別與驅(qū)動(dòng)桿和伺服電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑塊靠近底板的一側(cè)形成有穿設(shè)在滑槽中的滑動(dòng)臂，活塞機(jī)構(gòu)的一端與滑動(dòng)臂固定連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)桿表面形成有第一螺紋，驅(qū)動(dòng)滑塊與驅(qū)動(dòng)桿接觸的內(nèi)表面上形成有與第一螺紋匹配的第二螺紋。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，活塞機(jī)構(gòu)包括：

快換法蘭母頭，固定連接在底板背離第二側(cè)板的一側(cè)，快換法蘭母頭中心形成有第一通孔，且背離滑動(dòng)臂的一側(cè)形成有第一旋緊件；

活塞桿，穿設(shè)在第一通孔中，一端與滑動(dòng)臂固定連接，另一端形成有頂推盤(pán)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，夾爪機(jī)構(gòu)包括：

快換法蘭公頭，一端形成有與第一旋緊件匹配的第二旋緊件，另一端形成有固定軸，快換法蘭公頭中心形成有與所頂推盤(pán)匹配的第二通孔；