[實用新型]一種快換夾爪裝置

有效

• 申請號: 202220138601.9
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217123167U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 唐志潔;胡守明
• 申請（專利權）人: 上海高保機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;A21C15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種快換夾爪裝置，用于自動取放豆沙裱花，其特征在于，包括：

基座，所述基座上設有滑槽；

驅動機構，固定連接在所述基座的一側；

驅動滑塊，設于所述滑槽內，并與所述驅動機構連接，用于在所述驅動機構的驅動下在所述滑槽內滑動；

活塞機構，所述活塞機構的末端與所述驅動滑塊固定連接，并可以隨所述驅動滑塊移動；

夾爪機構，所述夾爪機構的一端用于與所述基座可拆卸地連接，另一端用于在所述活塞機構的驅動下夾取物件。

2.根據權利要求1所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述基座包括：

底板；

第一側板，與所述底板固定連接；

第二側板，與所述底板固定連接，且與所述第一側板對稱設置，所述第一側板和所述第二側板形成所述滑槽的兩端；

至少一個導向軸，穿過所述驅動滑塊，且所述導向軸的兩端分別與所述第一側板和所述第二側板固定連接。

3.根據權利要求2所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

伺服電機，固定連接在所述第一側板上；

驅動桿，一端與所述伺服電機連接，另一端穿過所述第一側板，且與所述第二側板可旋轉地連接；

聯軸器，分別與所述驅動桿和所述伺服電機連接。

4.根據權利要求3所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述驅動滑塊靠近所述底板的一側形成有穿設在所述滑槽中的滑動臂，所述活塞機構的一端與所述滑動臂固定連接。

5.根據權利要求3或4所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述驅動桿表面形成有第一螺紋，所述驅動滑塊與所述驅動桿接觸的內表面上形成有與所述第一螺紋匹配的第二螺紋。

6.根據權利要求4所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述活塞機構包括：

快換法蘭母頭，固定連接在所述底板背離所述第二側板的一側，所述快換法蘭母頭中心形成有第一通孔，且背離所述滑動臂的一側形成有第一旋緊件；

活塞桿，穿設在所述第一通孔中，一端與所述滑動臂固定連接，另一端形成有頂推盤。

7.根據權利要求6所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪機構包括：

快換法蘭公頭，一端形成有與所述第一旋緊件匹配的第二旋緊件，另一端形成有固定軸，所述快換法蘭公頭中心形成有與所頂推盤匹配的第二通孔；

夾爪，可旋轉地連接在所述固定軸上，用于在所述活塞桿的推動下張開或夾緊。

8.根據權利要求7所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪包括：

兩個剪刀，兩個所述剪刀相對設置并可旋轉地穿設在所述固定軸上；

彈簧，分別與兩個所述剪刀固定連接，以使兩個剪刀在所述活塞桿和所述彈簧的作用下張開或閉合。

9.根據權利要求8所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述剪刀在靠近所述快換法蘭公頭的一端形成有燕尾板，兩個所述燕尾板交叉設置。

10.根據權利要求8或9所述的快換夾爪裝置，其特征在于，所述剪刀表面形成有向外側突起的弧形限位堤。