[實(shí)用新型]一種基于激光焊接機(jī)器人的工件夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220135060.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN217529645U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石安國(guó);臧其洲;黨更心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山承恩智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K37/04;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型型涉及激光焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于激光焊接機(jī)器人的工件夾持裝置，包括：工作臺(tái)；以及位于所述工作臺(tái)上的可移動(dòng)夾板；以及位于所述工作臺(tái)上的可調(diào)節(jié)夾爪；其中，所述可移動(dòng)夾板和所述可調(diào)節(jié)夾爪之間設(shè)有定位座，所述可移動(dòng)夾板包括：電動(dòng)推桿以及連接在所述電動(dòng)推桿輸出端的夾板；其中，所述夾板通過移動(dòng)座活動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)的頂部。本實(shí)用新型主要由工作臺(tái)、可移動(dòng)夾板、可調(diào)節(jié)夾爪、定位座等部件構(gòu)成，由可移動(dòng)夾板和可調(diào)節(jié)夾爪對(duì)工件進(jìn)行夾持在定位座上，使得夾裝工件更加便捷，同時(shí)，便于適應(yīng)不同大小的工件夾持工作，提高了夾持工件和焊接的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于激光焊接機(jī)器人的工件夾持裝置。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。夾持工作是焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)配件，用于對(duì)工件進(jìn)行夾持定位。目前的夾持工裝種類繁多，但是大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺點(diǎn)，在夾持工件時(shí)教我繁瑣，影響焊接的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于激光焊接機(jī)器人的工件夾持裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持工件更加便捷，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于激光焊接機(jī)器人的工件夾持裝置，包括：

工作臺(tái)；

以及位于所述工作臺(tái)上的可移動(dòng)夾板；

以及位于所述工作臺(tái)上的可調(diào)節(jié)夾爪；

其中，所述可移動(dòng)夾板和所述可調(diào)節(jié)夾爪之間設(shè)有定位座。

優(yōu)選的，所述可移動(dòng)夾板包括：

電動(dòng)推桿以及連接在所述電動(dòng)推桿輸出端的夾板；其中，所述夾板通過移動(dòng)座活動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)的頂部。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)座包括：

滑軌以及活動(dòng)連接在所述滑軌上的滑塊；其中，所述夾板連接于所述滑塊的頂部，所述滑軌安裝于所述工作臺(tái)的頂部。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的底座端安裝有安裝座，所述安裝座固定在所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)夾爪包括：

伸縮氣缸以及通過連接件活動(dòng)連接在所述伸縮氣缸輸出端的夾爪；其中，所述夾爪的端部安裝有壓塊。

優(yōu)選的，所述連接件包括：

連接桿以及銷接于所述連接桿邊部的支桿，所述支桿的下端通過銷接座連接在所述伸縮氣缸上，所述連接桿的下端銷接于所述伸縮氣缸的輸出軸端部。

優(yōu)選的，所述連接桿的表面開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述夾爪通過螺栓、調(diào)節(jié)孔安裝在所述連接桿上。

優(yōu)選的，所述定位座包括：固定座和活動(dòng)座；所述活動(dòng)座的頂部設(shè)有定位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型主要由工作臺(tái)、可移動(dòng)夾板、可調(diào)節(jié)夾爪、定位座等部件構(gòu)成，由可移動(dòng)夾板和可調(diào)節(jié)夾爪對(duì)工件進(jìn)行夾持在定位座上，使得夾裝工件更加便捷，同時(shí)，便于適應(yīng)不同大小的工件夾持工作，提高了夾持工件和焊接的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型可移動(dòng)夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；