[實用新型]一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置

有效

• 申請號: 202220135060.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217529645U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 石安國;臧其洲;黨更心
• 申請（專利權）人: 昆山承恩智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于，包括：

工作臺(1)；

以及位于所述工作臺(1)上的可移動夾板(2)；

以及位于所述工作臺(1)上的可調節夾爪(3)；

其中，所述可移動夾板(2)和所述可調節夾爪(3)之間設有定位座(4)。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述可移動夾板(2)包括：

電動推桿(201)以及連接在所述電動推桿(201)輸出端的夾板(202)；其中，所述夾板(202)通過移動座(203)活動安裝于所述工作臺(1)的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述移動座(203)包括：

滑軌(204)以及活動連接在所述滑軌(204)上的滑塊(205)；其中，所述夾板(202)連接于所述滑塊(205)的頂部，所述滑軌(204)安裝于所述工作臺(1)的頂部。

4.根據權利要求2所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述電動推桿(201)的底座端安裝有安裝座(206)，所述安裝座(206)固定在所述工作臺(1)上。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述可調節夾爪(3)包括：

伸縮氣缸(301)以及通過連接件(302)活動連接在所述伸縮氣缸(301)輸出端的夾爪(303)；其中，所述夾爪(303)的端部安裝有壓塊(304)。

6.根據權利要求5所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述連接件(302)包括：

連接桿(305)以及銷接于所述連接桿(305)邊部的支桿(306)，所述支桿(306)的下端通過銷接座連接在所述伸縮氣缸(301)上，所述連接桿(305)的下端銷接于所述伸縮氣缸(301)的輸出軸端部。

7.根據權利要求6所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述連接桿(305)的表面開設有調節孔(307)，所述夾爪(303)通過螺栓、調節孔(307)安裝在所述連接桿(305)上。

8.根據權利要求1所述的一種基于激光焊接機器人的工件夾持裝置，其特征在于：所述定位座(4)包括：固定座(401)和活動座(402)；所述活動座(402)的頂部設有定位塊(403)。