[實用新型]一種旋轉式快速取料裝置

有效

• 申請號: 202220134803.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217534548U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張雪菲;張耀文;李超
• 申請（專利權）人: 江蘇倍川自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種旋轉式快速取料裝置，其中，包括：安裝面板，所述安裝面板為板狀結構；操作平臺，所述操作平臺為長方形結構，所述操作平臺固定連接在所述安裝面板的頂部位置；搬運組件，所述搬運組件包括機械手部件，所述機械手部件固定連接在安裝面板的頂部位于靠近所述操作平臺長度方向側面位置，且所述操作平臺長度方向的兩側位置每側至少設置一個所述機械手部件；檢測組件，所述檢測組件固定連接在所述安裝面板上靠近操作平臺位置，且檢測組件位于所述機械手部件活動范圍內，通過設置在操作平臺兩側位置的機械手部件同時進行物料的搬運，提高物料搬運的效率，從而提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及到標簽轉貼技術領域，尤其涉及到一種旋轉式快速取料裝置。

背景技術

標簽在日常生產生活中應用非常廣泛，通常用來標識物品的作用或者用于產品的分類等，隨著工業化的發展，標簽在工業生產中也起到的非常重要的作用，工業生產中通過機械手將標簽粘貼在指定位置，但是現有的轉帖過程中，由于取料裝置工作效率較低，從而影響整體生產的效率，同時由于機械手抓取物料位置存在差異從而導致粘貼位置不準確。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型提供一種旋轉式快速取料裝置,解決的上述問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種旋轉式快速取料裝置，其中，包括：安裝面板，所述安裝面板為板狀結構；操作平臺，所述操作平臺為長方形結構，所述操作平臺固定連接在所述安裝面板的頂部位置；搬運組件，所述搬運組件包括機械手部件，所述機械手部件固定連接在安裝面板的頂部位于靠近所述操作平臺長度方向側面位置，且所述操作平臺長度方向的兩側位置每側至少設置一個所述機械手部件；檢測組件，所述檢測組件固定連接在所述安裝面板上靠近操作平臺位置，且檢測組件位于所述機械手部件活動范圍內。

進一步，所述檢測組件包括檢測相機和補光燈，所述檢測相機固定連接在所述安裝面板的下方位置，所述補光燈固定連接在所述安裝面板的頂部，且所述補光燈位于所述檢測相機的上方位置，所述安裝面板與所述檢測相機對應位置設置有開口結構。

進一步，所述機械手部件對稱設置在操作平臺兩側位置，且所述操作平臺兩側對稱設置的所述機械手部件的輸出端移動方向相反。

進一步，所述機械手部件包括機械手支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和抓取部件，所述機械手支架固定連接在安裝面板的頂部，所述第一旋轉臂的一端轉動連接在機械手支架上，所述第二旋轉臂的一端轉動連接在所述第一旋轉臂上遠離機械手支架一端，所述抓取部件轉動連接在所述第二旋轉臂上遠離第一旋轉臂一端。

進一步，所述抓取部件包括轉動連接在所述第二旋轉臂遠離第一旋轉臂一端的抓取連接桿，固定連接在抓取連接桿底部的抓取支架，固定連接在所述抓取支架一側位置的抓取氣缸，固定連接在所述抓取氣缸輸出端的抓取吸盤。

進一步，所述抓取氣缸的數量為兩個，兩個所述抓取氣缸分別固定連接在所述抓取支架對應位置。

相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本實用新型通過設置在操作平臺兩側位置的機械手部件同時進行物料的搬運，提高物料搬運的效率，從而提高生產效率；通過檢測組件對搬運組件搬運物料時進行位置糾正，使搬運位置一致，從而使提高物料放置的準確度，提高產品品質。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的旋轉式快速取料裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉式快速取料裝置的機械手部件結構示意圖；