[實用新型]一種旋轉式快速取料裝置

有效

• 申請號: 202220134803.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217534548U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張雪菲;張耀文;李超
• 申請（專利權）人: 江蘇倍川自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式快速取料裝置，其特征在于，包括：

安裝面板，所述安裝面板為板狀結構；

操作平臺，所述操作平臺為長方形結構，所述操作平臺固定連接在所述安裝面板的頂部位置；

搬運組件，所述搬運組件包括機械手部件，所述機械手部件固定連接在安裝面板的頂部位于靠近所述操作平臺長度方向側面位置，且所述操作平臺長度方向的兩側位置每側至少設置一個所述機械手部件；

檢測組件，所述檢測組件固定連接在所述安裝面板上靠近操作平臺位置，且檢測組件位于所述機械手部件活動范圍內。

2.根據權利要求1所述的旋轉式快速取料裝置，其特征在于，所述檢測組件包括檢測相機和補光燈，所述檢測相機固定連接在所述安裝面板的下方位置，所述補光燈固定連接在所述安裝面板的頂部，且所述補光燈位于所述檢測相機的上方位置，所述安裝面板與所述檢測相機對應位置設置有開口結構。

3.根據權利要求2所述的旋轉式快速取料裝置，其特征在于，所述機械手部件對稱設置在操作平臺兩側位置，且所述操作平臺兩側對稱設置的所述機械手部件的輸出端移動方向相反。

4.根據權利要求3所述的旋轉式快速取料裝置，其特征在于，所述機械手部件包括機械手支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和抓取部件，所述機械手支架固定連接在安裝面板的頂部，所述第一旋轉臂的一端轉動連接在機械手支架上，所述第二旋轉臂的一端轉動連接在所述第一旋轉臂上遠離機械手支架一端，所述抓取部件轉動連接在所述第二旋轉臂上遠離第一旋轉臂一端。

5.根據權利要求4所述的旋轉式快速取料裝置，其特征在于，所述抓取部件包括轉動連接在所述第二旋轉臂遠離第一旋轉臂一端的抓取連接桿，固定連接在抓取連接桿底部的抓取支架，固定連接在所述抓取支架一側位置的抓取氣缸，固定連接在所述抓取氣缸輸出端的抓取吸盤。

6.根據權利要求5所述的旋轉式快速取料裝置，其特征在于，所述抓取氣缸的數量為兩個，兩個所述抓取氣缸分別固定連接在所述抓取支架對應位置。