[實用新型]一種試衣機器人肩寬模擬機構

有效

• 申請號: 202220133916.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216883992U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 嚴義休;田露露;馬朝暉;陳小庚;田力;吳明
• 申請（專利權）人: 望墨科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 徐春燕

本實用新型提出了一種試衣機器人肩寬模擬機構，其包括模型骨架及左肩臂造型片和右肩臂造型片，模型骨架內還設置有用于驅動左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分離或靠近的第一驅動機構，第一驅動機構包括滑臺、轉動電機、正反螺桿、左滑塊、右滑塊、左連接件及右連接件，滑臺水平設置在模型骨架上，正反螺桿轉動設置在滑臺上，轉動電機的輸出軸與正反螺桿的一端相連接，左滑塊及右滑塊分別安裝與正反螺桿的正牙和反牙相連接，左肩臂造型片通過左連接件與左滑塊固定連接，右肩臂造型片通過右連接件與右滑塊固定連接。本實用新型可以實現左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分離或靠近，進而保證肩寬調節同步性，提高試衣機器人試衣的真實性。

技術領域

本實用新型涉及試衣機器人技術領域，尤其涉及一種試衣機器人肩寬模擬機構。

背景技術

現階段，消費者在實體店選購衣服時，通常需要將選中的款式進行試穿，看看是否適合自己。但服裝在網購過程中無法親自試穿，消費者容易因網店服裝具體尺碼不合適自身條件，或者網店誤報尺碼，造成失敗的購物體驗。私人遠程定制服裝也面臨網購同樣的試穿困難。如此，試衣模特機器人應運而生，它能夠代替消費者試穿衣服，消費者可直觀和遠程感受所選服裝在與自身體型基本一致的機器人實體上的著裝效果，從而做出理性選擇，提高購物體驗。

現有的試衣機器人為了模擬人體曲面造型，在各個部位上均設置有造型片，為了豐富觀賞效果，各個部位的造型片通過移動來改變造型，以呈現出多種形態供消費者觀看。由于不同人群肩寬尺寸不一致，因此通過試衣機器人模擬肩部寬度變化可以對試穿的衣服是否合身取得明顯效果，現階段，試衣機器人肩寬模擬通常是對兩個肩臂處造型片進行調節，肩臂造型片是連接試衣機器人的手臂，通過對肩臂造型片平移可以調節兩個肩臂造型片之間的間距，進而模擬出不同人群肩寬變化，由于兩個肩臂造型片是設置在胸部兩側，通常對其平移的方式是采用兩個齒輪齒條結構來進行驅動，這種結構需要設置兩個電機，雖然可以實現平移動作，但為了保證兩個肩臂造型片同步平移，就需要對兩個電機進行同步控制，由此以來需要設計復雜的控制系統，由于兩個電機存在制造工藝上的差異，進而就無法保證兩個電機能夠精準的同步輸出動作，難免造成兩個肩臂造型片平移存在差異，最終可能導致試衣機器人在試衣時模擬肩寬尺寸變化不同步，降低試衣機器人試衣效果，從而不滿足消費者觀感體驗。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種試衣機器人肩寬模擬機構，來解決現有技術中試衣機器人模擬肩寬尺寸變化不同步的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種試衣機器人肩寬模擬機構，其包括模型骨架，所述模型骨架左右兩側分別設置有左肩臂造型片和右肩臂造型片，所述模型骨架內還設置有用于驅動左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分離或靠近的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括滑臺、轉動電機、正反螺桿、左滑塊、右滑塊、左連接件及右連接件，所述滑臺水平設置在左肩臂造型片和右肩臂造型片之間的模型骨架上，正反螺桿轉動設置在滑臺上，轉動電機的輸出軸與正反螺桿的一端相連接，左滑塊及右滑塊分別安裝與正反螺桿的正牙和反牙相連接，左肩臂造型片通過左連接件與左滑塊固定連接，右肩臂造型片通過右連接件與右滑塊固定連接。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述轉動電機水平設置在滑臺一端側壁，轉動電機的的輸出軸上固定安裝有主動輪，正反螺桿的一端延伸出滑臺并固定連接有從動輪，主動輪與從動輪之間通過傳動件傳動連接。

進一步，優選的，所述左肩臂造型片與左連接件之間還固定連接有左平推件，所述右肩臂造型片與右連接件之間還固定連接有右平推件。

進一步，優選的，所述左肩臂造型片上端外側及右肩臂造型片上端外側均設置有用于安裝手臂模型的插接孔。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述模型骨架頂部還設置有頸部造型片，頸部造型片的兩側對稱設置有肩部造型片，所述模型骨架上還設置有用于驅動肩部造型片相對于頸部造型片旋轉的第二驅動機構。