[實用新型]一種試衣機器人肩寬模擬機構

有效

• 申請號: 202220133916.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216883992U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 嚴義休;田露露;馬朝暉;陳小庚;田力;吳明
• 申請（專利權）人: 望墨科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 徐春燕

1.一種試衣機器人肩寬模擬機構，其包括模型骨架(1)，所述模型骨架(1)左右兩側分別設置有左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)，其特征在于：所述模型骨架(1)內還設置有用于驅動左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)同步分離或靠近的第一驅動機構(4)，所述第一驅動機構(4)包括滑臺(41)、轉動電機(42)、正反螺桿(43)、左滑塊(44)、右滑塊(45)、左連接件(46)及右連接件(47)，所述滑臺(41)水平設置在左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)之間的模型骨架(1)上，正反螺桿(43)轉動設置在滑臺(41)上，轉動電機(42)的輸出軸與正反螺桿(43)的一端相連接，左滑塊(44)及右滑塊(45)分別安裝與正反螺桿(43)的正牙和反牙相連接，左肩臂造型片(2)通過左連接件(46)與左滑塊(44)固定連接，右肩臂造型片(3)通過右連接件(47)與右滑塊(45)固定連接。

2.如權利要求1所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述轉動電機(42)水平設置在滑臺(41)一端側壁，轉動電機(42)的輸出軸上固定安裝有主動輪(421)，正反螺桿(43)的一端延伸出滑臺(41)并固定連接有從動輪(431)，主動輪(421)與從動輪(431)之間通過傳動件(420)傳動連接。

3.如權利要求1所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)與左連接件(46)之間還固定連接有左平推件(48)，所述右肩臂造型片(3)與右連接件(47)之間還固定連接有右平推件(49)。

4.如權利要求1所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)上端外側及右肩臂造型片(3)上端外側均設置有用于安裝手臂模型的插接孔(S)。

5.如權利要求1所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述模型骨架(1)頂部還設置有頸部造型片(5)，頸部造型片(5)的兩側對稱設置有肩部造型片(6)，所述模型骨架(1)上還設置有用于驅動肩部造型片(6)相對于頸部造型片(5)旋轉的第二驅動機構(7)。

6.如權利要求5所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述第二驅動機構(7)包括螺桿步進電機(71)、升降滑塊(72)、升降件(73)及連桿(74)，肩部造型片(6)底面設置有第一轉軸(61)和第二轉軸(62)，第一轉軸(61)設置在靠近頸部造型片(5)的一側，第二轉軸(62)設置在遠離頸部造型片(5)的一側，第一轉軸(61)與模型骨架(1)鉸連接，螺桿步進電機(71)豎直固定安裝在模型骨架(1)上，升降滑塊(72)設置在螺桿步進電機(71)的螺桿上，且可相對于螺桿上下平移，升降件(73)固定安裝在升降滑塊(72)上，連桿(74)的一端與第二轉軸(62)鉸連接，連桿(74)的另一端與升降件(73)鉸連接。

7.如權利要求6所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述升降件(73)的頂端設置有與連桿(74)相連接的鉸接軸(731)。

8.如權利要求6所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述模型骨架(1)頂部中心處固定設置有支撐架(75)，所述第一轉軸(61)與支撐架(75)鉸連接。

9.如權利要求6所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述螺桿步進電機(71)的螺桿端部設置有用于限定升降滑塊(72)行程的限位件(711)。

10.如權利要求5所述的試衣機器人肩寬模擬機構，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)、右肩臂造型片(3)、肩部造型片(6)及頸部造型片(5)均為硅膠材質。