[實用新型]一種玻璃插片設備

有效

• 申請號: 202220131662.2
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216736480U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 彭智民
• 申請（專利權）人: 東莞市煌森金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 東莞展豪專利商標代理事務所(普通合伙) 44858
• 代理人: 羅曉聰

本實用新型公開了一種玻璃插片設備，其包括：機架、設置于機架一端并用于提供玻璃片的上料水槽機構、設置于機架另一端并用于將玻璃片安裝到料籃內的插片機構、安裝于上料水槽機構與插片機構之間并用于傳遞玻璃片的送料機構、設置于送料機構旁側并用于傳遞料籃的料籃上料機構及設置于料籃上料機構上方并用于傳遞料籃的料籃下料機構，機架上設置有用于拍照檢測插片機構內籃位置和角度的第一視覺檢測裝置，插片機構位于料籃上料機構和料籃下料機構一端，且插片機構能夠從料籃上料機構處取下料籃并在送料機構處完成玻璃片插片裝載后將料籃傳遞給料籃下料機構。

技術領域：

本實用新型涉及自動化生產領域，特指一種玻璃插片設備。

背景技術：

在玻璃片生產加工過程中，需要將打磨后玻璃片分片插入到料籃中，以便于玻璃片后續裝配。傳統的分片工藝都是采用人工來完成，不僅效率低下、工作強度大，而且同意造成員工手指受傷，存在一定的安全隱患。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種玻璃插片設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：一種玻璃插片設備，包括：機架、設置于所述機架一端并用于提供玻璃片的上料水槽機構、設置于所述機架另一端并用于將所述玻璃片安裝到料籃內的插片機構、安裝于所述上料水槽機構與所述插片機構之間并用于傳遞所述玻璃片的送料機構、設置于所述送料機構旁側并用于傳遞所述料籃的料籃上料機構及設置于所述料籃上料機構上方并用于傳遞所述料籃的料籃下料機構，所述機架上設置有用于拍照檢測所述插片機構內所述料籃位置和角度的第一視覺檢測裝置，所述插片機構位于所述料籃上料機構和所述料籃下料機構一端，且所述插片機構能夠從所述料籃上料機構處取下所述料籃并在所述送料機構處完成所述玻璃片插片裝載后將所述料籃傳遞給所述料籃下料機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述插片機構包括有豎直設置于所述送料機構一端的第一Y軸移動模組、安裝于所述第一Y軸移動模組上的第一Z軸移動模組、鉸接于所述第一Z軸移動模組上并用于抓取所述料籃的第一取料裝置及用于驅動所述第一取料裝置擺動翻轉的翻轉驅動裝置，所述第一Y軸移動模組延伸至所述料籃上料機構和所述料籃下料機構一端。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一取料裝置包括有一端轉動安裝于所述第一Z軸移動模組上并與所述翻轉驅動裝置連接的第一支撐架、水平設置于所述第一支撐架側壁上并用于夾緊所述料籃的第一料夾、設置于所述第一支撐架上端并用于夾緊吊掛所述料籃的第二料夾及多個設置于所述第一支撐架上端并用于減輕與所述料籃接觸撞擊的第一緩沖器。

進一步而言，上述技術方案中，所述送料機構包括有第一負壓傳送模組、設置于所述第一負壓傳送模組一端并伸入所述上料水槽機構內逐片送出所述玻璃片的第二負壓傳送模組、設置于所述第一負壓傳送模組另一端并用于將所述玻璃片傳遞到所述料籃內的第三傳送模組、設置于所第一負壓傳送模組上方并分別用于檢測疊片和碎片的第一檢測裝置和第二檢測裝置、設置于所述第一負壓傳送模組一側并用于推動所述玻璃片擺正定位的第一定位裝置及設置于所述第三傳送模組一側并用于推動所述玻璃片擺正定位的第二定位裝置，所述第三傳送模組旁側設置有用于推動所述第三傳送模組前端伸入所述料籃和退出所述料籃的伸縮驅動模組。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二負壓傳送模組包括有彎型負壓吸座、安裝于所述彎型負壓吸座上并用于傳遞所述玻璃片的第二負壓皮帶、鉸接安裝于所述彎型負壓吸座一端并用于分離單片所述玻璃片的撥片滾輪、若干設置于所述彎型負壓吸座旁側并用于帶動所述第二負壓皮帶的第二傳動滾軸、設置于所述第二傳動滾軸之間并用于調節所述第二負壓皮帶張緊力的第二皮帶張緊裝置及用于驅動所述第二傳動滾軸帶動所述第二負壓皮帶工作的第二驅動裝置，所述彎型負壓吸座一端伸入所述上料水槽機構內，所述撥片滾輪通過擺動架鉸接安裝于所述彎型負壓吸座上并抵壓于所述第二負壓皮帶上，所述彎型負壓吸座另一端與所述第一負壓傳送模組對接。