[實(shí)用新型]一種玻璃插片設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220131662.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN216736480U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭智民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市煌森金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 東莞展豪專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44858
• 代理人: 羅曉聰

1.一種玻璃插片設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、設(shè)置于所述機(jī)架(1)一端并用于提供玻璃片(100)的上料水槽機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于所述機(jī)架(1)另一端并用于將所述玻璃片(100)安裝到料籃(10)內(nèi)的插片機(jī)構(gòu)(3)、安裝于所述上料水槽機(jī)構(gòu)(2)與所述插片機(jī)構(gòu)(3)之間并用于傳遞所述玻璃片(100)的送料機(jī)構(gòu)(4)、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)(4)旁側(cè)并用于傳遞所述料籃(10)的料籃上料機(jī)構(gòu)(5)及設(shè)置于所述料籃上料機(jī)構(gòu)(5)上方并用于傳遞所述料籃(10)的料籃下料機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于拍照檢測(cè)所述插片機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)所述料籃(10)位置和角度的第一視覺檢測(cè)裝置(11)，所述插片機(jī)構(gòu)(3)位于所述料籃上料機(jī)構(gòu)(5)和所述料籃下料機(jī)構(gòu)(6)一端，且所述插片機(jī)構(gòu)(3)能夠從所述料籃上料機(jī)構(gòu)(5)處取下所述料籃(10)并在所述送料機(jī)構(gòu)(4)處完成所述玻璃片(100)插片裝載后將所述料籃(10)傳遞給所述料籃下料機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插片設(shè)備，其特征在于：所述插片機(jī)構(gòu)(3)包括有豎直設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)(4)一端的第一Y軸移動(dòng)模組(31)、安裝于所述第一Y軸移動(dòng)模組(31)上的第一Z軸移動(dòng)模組(32)、鉸接于所述第一Z軸移動(dòng)模組(32)上并用于抓取所述料籃(10)的第一取料裝置(33)及用于驅(qū)動(dòng)所述第一取料裝置(33)擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(34)，所述第一Y軸移動(dòng)模組(31)延伸至所述料籃上料機(jī)構(gòu)(5)和所述料籃下料機(jī)構(gòu)(6)一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃插片設(shè)備，其特征在于：所述第一取料裝置(33)包括有一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一Z軸移動(dòng)模組(32)上并與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(34)連接的第一支撐架(331)、水平設(shè)置于所述第一支撐架(331) 側(cè)壁上并用于夾緊所述料籃(10)的第一料夾(332)、設(shè)置于所述第一支撐架(331)上端并用于夾緊吊掛所述料籃(10)的第二料夾(333)及多個(gè)設(shè)置于所述第一支撐架(331)上端并用于減輕與所述料籃(10)接觸撞擊的第一緩沖器(334)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃插片設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(4)包括有第一負(fù)壓傳送模組(41)、設(shè)置于所述第一負(fù)壓傳送模組(41)一端并伸入所述上料水槽機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)逐片送出所述玻璃片(100)的第二負(fù)壓傳送模組(42)、設(shè)置于所述第一負(fù)壓傳送模組(41)另一端并用于將所述玻璃片(100)傳遞到所述料籃(10)內(nèi)的第三傳送模組(43)、設(shè)置于所第一負(fù)壓傳送模組(41)上方并分別用于檢測(cè)疊片和碎片的第一檢測(cè)裝置(44)和第二檢測(cè)裝置(45)、設(shè)置于所述第一負(fù)壓傳送模組(41)一側(cè)并用于推動(dòng)所述玻璃片(100)擺正定位的第一定位裝置(46)及設(shè)置于所述第三傳送模組(43)一側(cè)并用于推動(dòng)所述玻璃片(100)擺正定位的第二定位裝置(47)，所述第三傳送模組(43)旁側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述第三傳送模組(43)前端伸入所述料籃(10)和退出所述料籃(10)的伸縮驅(qū)動(dòng)模組(48)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃插片設(shè)備，其特征在于：所述第二負(fù)壓傳送模組(42)包括有彎型負(fù)壓吸座(421)、安裝于所述彎型負(fù)壓吸座(421)上并用于傳遞所述玻璃片(100)的第二負(fù)壓皮帶(422)、鉸接安裝于所述彎型負(fù)壓吸座(421)一端并用于分離單片所述玻璃片(100)的撥片滾輪(423)、若干設(shè)置于所述彎型負(fù)壓吸座(421)旁側(cè)并用于帶動(dòng)所述第二負(fù)壓皮帶(422)的第二傳動(dòng)滾軸(424)、設(shè)置于所述第二傳動(dòng)滾軸(424)之間并用于調(diào)節(jié)所述第二負(fù)壓皮帶(422)張緊力的第二皮帶張緊裝置(425)及用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)滾軸(424)帶動(dòng)所述第二負(fù)壓皮帶(422)工作的第二驅(qū)動(dòng)裝置(426)，所述彎型負(fù)壓吸座(421)一端伸入所述上料水槽機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)，所述撥片滾輪(423)通過擺動(dòng)架(427)鉸接安裝于所述彎型負(fù)壓吸座(421)上并抵壓于所述第二負(fù)壓皮帶(422)上，所述彎型負(fù)壓吸座(421)另一端與所述第一負(fù)壓傳送模組(41)對(duì)接。