[實用新型]一種編程教學用可控機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220130065.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217256314U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 米奧思（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及編程教學技術領域，且公開了一種編程教學用可控機械臂，包括底座，所述底座的正面固定安裝有固定塊，所述底座的后面固定安裝有連接塊，所述底座的頂部固定安裝有電信號板，所述電信號板的表面固定安裝有信號接收口，所述電信號板的頂部固定安裝有控制按鈕。該編程教學用可控機械臂，通過第二電機帶動第二驅動齒輪的轉動，第二驅動齒輪的轉動帶動第二從動齒輪的旋轉，第二從動齒輪的下部與第二聯(lián)動桿表面設置的受力齒輪相齒合發(fā)生旋轉，受力齒輪的轉動使得第二聯(lián)動桿旋轉，第二聯(lián)動桿與第二聯(lián)動齒輪相互齒合且旋轉，支撐柱便會帶動抓手活動，從而達到抓手的收縮與張開的目的，體現(xiàn)了編程教學的智能性。

技術領域

本實用新型涉及編程教學技術領域，具體為一種編程教學用可控機械臂。

背景技術

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規(guī)定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，并最終得到相應結果的過程，為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

目前在編程教學的課程中，一般大多使用電腦對代碼進行編寫，讓學者思考其運行特征，無法直觀看出編程結束后帶來的效果，對學者的學習加大難度，且一般教學在給學者展示時為動畫演示，無法看出真實效果，則不能看出實際效果，無法提高學者學習興趣，故而提出一種編程教學用可控機械臂來解決上述問題。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種編程教學用可控機械臂，具備提升學習興趣、有益于智力發(fā)展，便于看出真實效果的優(yōu)點，解決了對學習無興趣、傳統(tǒng)模具無法看出編程效果的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種編程教學用可控機械臂，包括底座，所述底座的正面固定安裝有固定塊，所述底座的后面固定安裝有連接塊，所述底座的頂部固定安裝有電信號板，所述電信號板的表面固定安裝有信號接收口，所述電信號板的頂部固定安裝有控制按鈕，所述固定塊的右側固定安裝有連接柱，所述連接柱的右端固定安裝有電路板，所述電路板的頂部固定安裝有電源，所述底座的后面固定安裝有底座連桿，所述底座連桿的頂部固定安裝有支撐座，所述支撐座的頂部固定安裝有夾板，所述夾板的正面固定安裝有推動桿，所述推動桿的后面固定安裝有載物座，所述載物座的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的左端固定套接有第一驅動齒輪，所述第一電機的頂部固定安裝有裝置盒，所述裝置盒的內部轉動連接有第一聯(lián)動齒輪，所述第一聯(lián)動齒輪的表面轉動連接有第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿的左端固定安裝有第一從動齒輪，所述夾板的內部滾動連接有力臂齒輪，所述推動桿的一端活動連接有力臂，所述力臂的另一端活動連接有支撐塊，所述支撐塊的右側固定固定安裝有卡塊，所述卡塊的內側固定安裝有受力板，所述受力板的正面固定安裝有放置板，所述放置板的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的左端固定安裝有第二驅動齒輪，所述放置板的內部設置有第二從動齒輪，所述受力板的左側轉動連接有第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿表面固定套接有受力齒輪，所述放置板的頂部活動連接有支撐柱，所述支撐柱的中段固定套接有第二聯(lián)動齒輪，所述支撐柱的表面活動套接有抓手，所述抓手的一端固定安裝有限位扣。

優(yōu)選的，所述底座設置有四組，且每兩組底座的正面均固定安裝有固定塊。

優(yōu)選的，所述電信號板設置有四組，且四組電信號板均勻分布在底座的頂部。

優(yōu)選的，所述第一驅動齒輪與第一從動齒輪接觸且齒合，第一聯(lián)動齒輪與第一聯(lián)動桿接觸且齒合。

優(yōu)選的，所述第一聯(lián)動齒輪與力臂齒輪相接觸且齒合，且第一聯(lián)動齒輪為三組。

優(yōu)選的，所述第二驅動齒輪與第二從動齒輪相接觸且齒合，第二從動齒輪與受力齒輪相接觸且齒合，且第二聯(lián)動桿與第二聯(lián)動齒輪相接觸且齒合，且第二聯(lián)動齒輪對稱設置有兩組。

與現(xiàn)有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：