[實用新型]一種編程教學用可控機械臂

有效

• 申請號: 202220130065.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217256314U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 米奧思（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編程教學用可控機械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正面固定安裝有固定塊（2），所述底座（1）的后面固定安裝有連接塊（3），所述底座（1）的頂部固定安裝有電信號板（4），所述電信號板（4）的表面固定安裝有信號接收口（5），所述電信號板（4）的頂部固定安裝有控制按鈕（6），所述固定塊（2）的右側固定安裝有連接柱（7），所述連接柱（7）的右端固定安裝有電路板（8），所述電路板（8）的頂部固定安裝有電源（9），所述底座（1）的后面固定安裝有底座連桿（10），所述底座連桿（10）的頂部固定安裝有支撐座（11），所述支撐座（11）的頂部固定安裝有夾板（12），所述夾板（12）的正面固定安裝有推動桿（13），所述推動桿（13）的后面固定安裝有載物座（14），所述載物座（14）的頂部固定安裝有第一電機（15），所述第一電機（15）的左端固定套接有第一驅動齒輪（16），所述第一電機（15）的頂部固定安裝有裝置盒（17），所述裝置盒（17）的內部轉動連接有第一聯動齒輪（18），所述第一聯動齒輪（18）的表面轉動連接有第一聯動桿（19），所述第一聯動桿（19）的左端固定安裝有第一從動齒輪（20），所述夾板（12）的內部滾動連接有力臂齒輪（21），所述推動桿（13）的一端活動連接有力臂（22），所述力臂（22）的另一端活動連接有支撐塊（23），所述支撐塊（23）的右側固定固定安裝有卡塊（24），所述卡塊（24）的內側固定安裝有受力板（25），所述受力板（25）的正面固定安裝有放置板（26），所述放置板（26）的頂部固定安裝有第二電機（27），所述第二電機（27）的左端固定安裝有第二驅動齒輪（28），所述放置板（26）的內部設置有第二從動齒輪（29），所述受力板（25）的左側轉動連接有第二聯動桿（30），所述第二聯動桿（30）表面固定套接有受力齒輪（31），所述放置板（26）的頂部固定安裝有支撐柱（32），所述支撐柱（32）的中段固定套接有第二聯動齒輪（33），所述支撐柱（32）的表面活動套接有抓手（34），所述抓手（34）的一端固定安裝有限位扣（35）。

2.根據權利要求1所述的一種編程教學用可控機械臂，其特征在于：所述底座（1）設置有四組，且每兩組底座（1）的正面均固定安裝有固定塊（2）。

3.根據權利要求1所述的一種編程教學用可控機械臂，其特征在于：所述電信號板（4）設置有四組，且四組電信號板（4）均勻分布在底座（1）的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種編程教學用可控機械臂，其特征在于：所述第一驅動齒輪（16）與第一從動齒輪（20）接觸且齒合，第一聯動齒輪（18）與第一聯動桿（19）接觸且齒合。

5.根據權利要求1所述的一種編程教學用可控機械臂，其特征在于：所述第一聯動齒輪（18）與力臂齒輪（21）相接觸且齒合，且第一聯動齒輪（18）為三組。

6.根據權利要求1所述的一種編程教學用可控機械臂，其特征在于：所述第二驅動齒輪（28）與第二從動齒輪（29）相接觸且齒合，第二從動齒輪（29）與受力齒輪（31）相接觸且齒合，第二聯動桿（30）與第二聯動齒輪（33）相接觸且齒合，且第二聯動齒輪（33）對稱設置有兩組。