[實用新型]一種螺釘墊片組裝機

有效

• 申請號: 202220130055.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216606954U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 方蘇;陳洪海
• 申請（專利權）人: 廈門威箍德智能科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/04;B21C51/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 鄭云超

本實用新型涉及一種螺釘墊片組裝機，包括機架、安裝在所述機架內側的轉盤機構以及沿所述轉盤機構轉動方向的周側上圓周陣列設有墊片上料裝置、螺釘上料、第一檢測部件、鉚壓裝置、下料翻轉裝置、第二檢測部件；所述鉚壓裝置與下料翻轉裝置之間間隔一個工位，其中：所述墊片上料裝置用于將水平放置的墊片進行90°翻轉后放置到所述轉盤機構上，由所述轉盤機構將其運輸至螺釘上料工位處，所述螺釘上料將螺釘插入墊片后再由所述轉盤機構依次運輸至鉚壓裝置進行鉚壓成型、下料翻轉裝置進行成品下料。本實用新型實現了裝配自動化流水線生產，提高了裝配的精確度和裝配效率，減少了人工消耗，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及機械制造設備技術領域，尤其涉及一種螺釘墊片組裝機。

背景技術

隨著生產力的發展，經濟發展水平也隨之迅速發展，對于生產現代化的要求也越來越高。而現有溫控裝置的金屬片與螺釘墊片的組裝主要是靠人工完成，產能和效率較低，且人工的加工質量取決于個人，長時間負荷作業，容易導致組裝問題，產生大量不良品，成本上升，且效率低下，且人力成本越來越高，使得產品的生產成本也隨之增加。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動組裝裝置，操作方便，提高了生產效率，減少了人工誤差，節省了勞動力，實現了裝配的自動化的螺釘墊片組裝機

本實用新型的技術方案如下：一種螺釘墊片組裝機，包括機架、安裝在所述機架內側的轉盤機構以及沿所述轉盤機構轉動方向的周側上圓周陣列設有墊片上料裝置、螺釘上料、第一檢測部件、鉚壓裝置、下料翻轉裝置、第二檢測部件；所述鉚壓裝置與下料翻轉裝置之間間隔一個工位，其中：所述墊片上料裝置用于將水平放置的墊片進行90°翻轉后放置到所述轉盤機構上，由所述轉盤機構將其運輸至螺釘上料工位處，所述螺釘上料將螺釘插入墊片后再由所述轉盤機構依次運輸至鉚壓裝置進行鉚壓成型、下料翻轉裝置進行成品下料。

其中：所述墊片上料裝置包括五輸出的振動上料裝置；所述振動上料裝置的末端設有接料治具；所述接料治具上方設有視覺檢測裝置；所述接料治具一側設有可活動插設于所述轉盤機構的定位部件；所述定位部件一側設有可來回往復在接料治具與定位部件之間移動的上料機械手，所述接料治具與定位部件之間可轉動設有墊片翻轉裝置；其中，所述振動上料裝置將五墊片按照一正一反的順序輸送至接料治具上；所述墊片翻轉裝置將所述接料治具上的墊片搬離并進行90°翻轉后由所述視覺檢測裝置對墊片順序進行檢測后由所述上料機械手進行搬運放置到轉盤上，并由定位部件進行定位。

其中：所述墊片翻轉裝置包括水平移動機構；所述平移動機構的輸出端安裝有升降氣缸；所述升降氣缸輸出端通過伺服安裝座安裝有驅動電機；所述驅動電機的輸出端連接有擺臂；所述擺臂末端可拆卸插設有軸心；所述視覺檢測裝置包括可調節安裝在所述機架上的視覺支架；所述視覺支架上安裝CCD相機；所述CCD相機的正對面設有矩形光源；所述接料治具包括接料支架；所述接料支架頂部可調整安裝有切削座，底部連接有絕緣板；所述切削座上陣列設有端子；所述端子上插設有導電檢測塊；所述上料機械手包括YZ移動機構；所述YZ移動機構的輸出端安裝有夾緊手指氣缸。

其中：所述螺釘上料包括第二振動上料裝置；所述第二振動上料裝置的輸出端設有擋料分料機構；所述擋料分料機構一側設有螺釘機械手；其中所述第二振動上料裝置將螺釘逐個輸送至末端由所述擋料分料機構將其逐個分離開來，并由所述螺釘機械手將分離出來的螺釘抓取后插設到所述轉盤機構上。

其中：所述第一檢測部件與所述第二檢測部件結構相似；所述第一檢測部件包括檢測支架，所述檢測支架的輸出端安裝有傳感器。

其中：所述鉚壓裝置包括鉚壓支架；所述鉚壓支架的頂部安裝有增壓缸；所述鉚壓支架上可移動設有鉚壓治具；所述增壓缸可驅動所述鉚壓治具移動；所述鉚壓治具的正下方設有下鉚壓治具。