[實(shí)用新型]一種螺釘墊片組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220130055.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216606954U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方蘇;陳洪海
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門威箍德智能科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/04;B21C51/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 鄭云超

1.一種螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)以及沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的周側(cè)上圓周陣列設(shè)有墊片上料裝置(4)、螺釘上料(6)、第一檢測部件(7)、鉚壓裝置(8)、下料翻轉(zhuǎn)裝置(9)、第二檢測部件(10)；所述鉚壓裝置(8)與下料翻轉(zhuǎn)裝置(9)之間間隔一個(gè)工位，其中：所述墊片上料裝置(4)用于將水平放置的墊片進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)后放置到所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)上，由所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)將其運(yùn)輸至螺釘上料(6)工位處，所述螺釘上料(6)將螺釘插入墊片后再由所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)依次運(yùn)輸至鉚壓裝置(8)進(jìn)行鉚壓成型、下料翻轉(zhuǎn)裝置(9)進(jìn)行成品下料。

2.如權(quán)利要求1所述的螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：所述墊片上料裝置(4)包括五輸出的振動(dòng)上料裝置(41)；所述振動(dòng)上料裝置(41)的末端設(shè)有接料治具(42)；所述接料治具(42)上方設(shè)有視覺檢測裝置(43)；所述接料治具(42)一側(cè)設(shè)有可活動(dòng)插設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)的定位部件(44)；所述定位部件(44)一側(cè)設(shè)有可來回往復(fù)在接料治具(42)與定位部件(44)之間移動(dòng)的上料機(jī)械手(45)，所述接料治具(42)與定位部件(44)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有墊片翻轉(zhuǎn)裝置(46)；其中，所述振動(dòng)上料裝置(41)將五墊片按照一正一反的順序輸送至接料治具(42)上；所述墊片翻轉(zhuǎn)裝置(46)將所述接料治具(42)上的墊片搬離并進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)后由所述視覺檢測裝置(43)對墊片順序進(jìn)行檢測后由所述上料機(jī)械手(45)進(jìn)行搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)盤上，并由定位部件(44)進(jìn)行定位。

3.如權(quán)利要求2所述的螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：所述墊片翻轉(zhuǎn)裝置(46)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(461)；所述平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(461)的輸出端安裝有升降氣缸(462)；所述升降氣缸(462)輸出端通過伺服安裝座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(463)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(463)的輸出端連接有擺臂(464)；所述擺臂(464)末端可拆卸插設(shè)有軸心(465)；所述視覺檢測裝置(43)包括可調(diào)節(jié)安裝在所述機(jī)架(1)上的視覺支架(431)；所述視覺支架(431)上安裝CCD相機(jī)(432)；所述CCD相機(jī)(432)的正對面設(shè)有矩形光源(433)；所述接料治具(42)包括接料支架(421)；所述接料支架(421)頂部可調(diào)整安裝有切削座(422)，底部連接有絕緣板(423)；所述切削座(422)上陣列設(shè)有端子(424)；所述端子(424)上插設(shè)有導(dǎo)電檢測塊(425)；所述上料機(jī)械手(45)包括YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)(451)；所述YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)(451)的輸出端安裝有夾緊手指氣缸(452)。

4.如權(quán)利要求1所述的螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：所述螺釘上料(6)包括第二振動(dòng)上料裝置(61)；所述第二振動(dòng)上料裝置(61)的輸出端設(shè)有擋料分料機(jī)構(gòu)(62)；所述擋料分料機(jī)構(gòu)(62)一側(cè)設(shè)有螺釘機(jī)械手(63)；其中所述第二振動(dòng)上料裝置(61)將螺釘逐個(gè)輸送至末端由所述擋料分料機(jī)構(gòu)(62)將其逐個(gè)分離開來，并由所述螺釘機(jī)械手(63)將分離出來的螺釘抓取后插設(shè)到所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)上。

5.如權(quán)利要求1所述的螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：所述第一檢測部件(7)與所述第二檢測部件(10)結(jié)構(gòu)相似；所述第一檢測部件(7)包括檢測支架(71)，所述檢測支架(71)的輸出端安裝有傳感器(72)。

6.如權(quán)利要求1所述的螺釘墊片組裝機(jī)，其特征在于：所述鉚壓裝置(8)包括鉚壓支架(81)；所述鉚壓支架(81)的頂部安裝有增壓缸(82)；所述鉚壓支架(81)上可移動(dòng)設(shè)有鉚壓治具(84)；所述增壓缸(82)可驅(qū)動(dòng)所述鉚壓治具(84)移動(dòng)；所述鉚壓治具(84)的正下方設(shè)有下鉚壓治具(83)。