[實(shí)用新型]一種自動(dòng)檢腳裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220130052.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN216638099U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許清貴;黃俊凱;廖先輝;李旭斌;陳細(xì)蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門海宏信自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;G01B5/02
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 鄭云超

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢腳裝置，包括一底板上料機(jī)械手，所述底板上料機(jī)械手包括YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)上陣列且平行設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一檢腳歪部件，設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)下方，所述檢腳歪部件陣列設(shè)有檢測(cè)治具。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，程能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉繼電器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于繼電器引腳檢測(cè)的自動(dòng)檢腳裝置。

背景技術(shù)

繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。但是，在現(xiàn)在繼電器組裝過程中，往往會(huì)因?yàn)榻M裝的誤差，造成引腳的長(zhǎng)短不一，從而對(duì)不一長(zhǎng)短線圈腳今天調(diào)整。傳統(tǒng)的方式為人工檢測(cè)或者使用CCD相機(jī)檢測(cè)，這樣檢測(cè)成本太高，使得產(chǎn)品不具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種整個(gè)過程操作方便，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的自動(dòng)檢腳裝置

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)檢腳裝置，包括

一底板上料機(jī)械手，所述底板上料機(jī)械手包括YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)上陣列且平行設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

一檢腳歪部件，設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)下方，所述檢腳歪部件陣列設(shè)有檢測(cè)治具；其中：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述檢測(cè)治具上的繼電器進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)抓取起下一組待測(cè)繼電器。

其中：所述抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座上通過緊固件固定連接有夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾緊手指。

其中：所述旋轉(zhuǎn)裝置為擺動(dòng)氣缸。

其中：所述夾緊手指上開設(shè)有柱狀物凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)固定安裝有彈性件。

其中：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸；所述第二夾緊氣缸的輸出對(duì)稱安裝有第二夾緊手指；相鄰所述的第二夾緊手指之間設(shè)有檢測(cè)部件。

其中：所述第二夾緊手指一端陣列設(shè)有至少三個(gè)安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)側(cè)裝配有第二彈性件。

其中：所述檢測(cè)部件包括設(shè)有第一長(zhǎng)條形孔的檢測(cè)座，所述檢測(cè)座一側(cè)固定連接有彈壓套；所述彈壓套上可移動(dòng)插設(shè)有彈壓塊；所述彈壓套和檢測(cè)座均安裝有傳感器。

其中：所述檢測(cè)治具兩側(cè)設(shè)有光電傳感器；所述檢測(cè)治具上攝于貫穿的繼電器針腳插孔；所述繼電器針腳插孔的周側(cè)上插設(shè)有第一定位針和第二定位針；所述一定位針和第二定位針一端均圓臺(tái)設(shè)置。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1)本實(shí)用新型通過抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，其中，左側(cè)的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)從上一工序抓取兩個(gè)待檢測(cè)產(chǎn)品至檢腳歪部件上，右側(cè)兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)將檢腳歪部件上的兩個(gè)產(chǎn)品抓取至下一產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品的其中一個(gè)或多個(gè)腳不合格時(shí)，即幾個(gè)腳不能同時(shí)插入檢腳平臺(tái)對(duì)應(yīng)的幾個(gè)插孔內(nèi)，產(chǎn)品會(huì)被頂起，右側(cè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)在抓取時(shí)，彈壓塊被頂起，對(duì)射傳感器進(jìn)行光路遮擋，傳感器被觸發(fā)，說明產(chǎn)品不合格，則不會(huì)被檢測(cè)出來，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，程能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；

2)本實(shí)用通過采用陣列設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作，即在檢測(cè)的同時(shí)為下一次上料進(jìn)行準(zhǔn)備，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢腳裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；