[實用新型]一種自動檢腳裝置

有效

• 申請號: 202220130052.0
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216638099U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 許清貴;黃俊凱;廖先輝;李旭斌;陳細蓉
• 申請（專利權）人: 廈門海宏信自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01B5/02
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 鄭云超

1.一種自動檢腳裝置，其特征在于：包括

一底板上料機械手(1)，所述底板上料機械手(1)包括YZ移動機構(11)，所述YZ移動機構(11)上陣列且平行設置有抓取機構(12)和檢測機構(13)，

一檢腳歪部件(2)，設置于所述抓取機構(12)下方，所述檢腳歪部件(2)陣列設有檢測治具(22)；

其中：所述檢測機構(13)對所述檢測治具(22)上的繼電器進行檢測的同時抓取機構(12)抓取起下一組待測繼電器。

2.如權利要求1所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述抓取機構(12)包括旋轉裝置(121)，所述旋轉裝置(121)的輸出端固定安裝有旋轉座(122)；所述旋轉座(122)上通過緊固件固定連接有夾緊氣缸(123)；所述夾緊氣缸(123)的輸出端連接有夾緊手指(124)。

3.如權利要求2所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述旋轉裝置(121)為擺動氣缸。

4.如權利要求2所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述夾緊手指(124)上開設有柱狀物凹槽，柱狀物凹槽內側固定安裝有彈性件(125)。

5.如權利要求1所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述檢測機構(13)包括第二夾緊氣缸(131)；所述第二夾緊氣缸(131)的輸出對稱安裝有第二夾緊手指(132)；相鄰所述的第二夾緊手指(132)之間設有檢測部件(133)。

6.如權利要求5所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述第二夾緊手指(132)一端陣列設有至少三個安裝凹槽，所述安裝凹槽內側裝配有第二彈性件。

7.如權利要求5所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述檢測部件(133)包括設有第一長條形孔的檢測座(1331)，所述檢測座(1331)一側固定連接有彈壓套(1332)；所述彈壓套(1332)上可移動插設有彈壓塊(1333)；所述彈壓套(1332)和檢測座(1331)均安裝有傳感器(1334)。

8.如權利要求1所述的自動檢腳裝置，其特征在于：所述檢測治具(22)兩側設有光電傳感器(221)；所述檢測治具(22)上設有貫穿的繼電器針腳插孔(222)；所述繼電器針腳插孔(222)的周側上插設有第一定位針(223)和第二定位針(224)；所述一定位針(223)和第二定位針(224)一端均圓臺設置。