[實(shí)用新型]PCBA上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220129811.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217755713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;周華國(guó);廖建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市合力士機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

本實(shí)用新型提供了PCBA上料機(jī)。該P(yáng)CBA上料機(jī)包括機(jī)架、至少一個(gè)用于容置裝滿PCBA料盤(pán)的料盤(pán)容置裝置、至少一個(gè)用于容置空料盤(pán)的空料盤(pán)容置裝置、用于對(duì)料盤(pán)容置裝置內(nèi)的PCBA進(jìn)行朝向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件、用于將料盤(pán)容置裝置內(nèi)的PCBA轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)或?qū)⒘媳P(pán)容置裝置內(nèi)的空料盤(pán)轉(zhuǎn)移至空料盤(pán)容置裝置內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移組件和用于將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)后的PCBA轉(zhuǎn)移至外界傳送設(shè)備內(nèi)的物料下料組件；料盤(pán)容置裝置與空料盤(pán)容置裝置均滑動(dòng)連接在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)組件安裝在料盤(pán)容置裝置一側(cè)，物料轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在料盤(pán)容置裝置側(cè)旁，物料轉(zhuǎn)移組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)料盤(pán)容置裝置內(nèi)的物料的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，進(jìn)而使得整個(gè)PCBA上料過(guò)程自動(dòng)化，提高了PCBA的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及PCBA上料機(jī)。

背景技術(shù)

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的簡(jiǎn)稱，也就是說(shuō)PCB空板經(jīng)過(guò)SMT上件，或經(jīng)過(guò)DIP插件的整個(gè)制程，簡(jiǎn)稱PCBA，PCBA是重要的電子部件，是電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者。

在馬達(dá)組裝過(guò)程中，需要為馬達(dá)內(nèi)裝入小型PCBA，但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)PCBA的上料通常采用人工上料的方式，此種上料方式搬運(yùn)效率低下，嚴(yán)重影響了PCBA的上料效率。

因此迫切地需要重新設(shè)計(jì)一款新的PCBA上料機(jī)以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了PCBA上料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了PCBA上料機(jī)，該P(yáng)CBA上料機(jī)包括機(jī)架、至少一個(gè)用于容置裝滿PCBA料盤(pán)的料盤(pán)容置裝置、至少一個(gè)用于容置空料盤(pán)的空料盤(pán)容置裝置、用于對(duì)料盤(pán)容置裝置內(nèi)的PCBA進(jìn)行朝向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件、用于將料盤(pán)容置裝置內(nèi)的PCBA轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)或?qū)⒘媳P(pán)容置裝置內(nèi)的空料盤(pán)轉(zhuǎn)移至空料盤(pán)容置裝置內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移組件和用于將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)后的PCBA轉(zhuǎn)移至外界傳送設(shè)備內(nèi)的物料下料組件；料盤(pán)容置裝置與空料盤(pán)容置裝置均滑動(dòng)連接在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)組件安裝在料盤(pán)容置裝置一側(cè)，物料轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在料盤(pán)容置裝置側(cè)旁，物料下料組件安裝在翻轉(zhuǎn)組件側(cè)旁。

可選地，料盤(pán)容置裝置和空料盤(pán)容置裝置下側(cè)均設(shè)置有用于起限位作用的料盤(pán)限位組件；料盤(pán)限位組件包括限位座、限位按壓部、限位銷和復(fù)位彈簧，限位座安裝在料盤(pán)容置裝置或空料盤(pán)容置裝置下側(cè)，限位銷安裝在限位座上，限位按壓部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位銷端部，復(fù)位彈簧一端與限位座連接，復(fù)位彈簧另一端與限位按壓部連接。

可選地，限位按壓部上開(kāi)設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)容置裝置或空料盤(pán)容置裝置進(jìn)行限位的限位凸起。

可選地，物料轉(zhuǎn)移組件包括物料轉(zhuǎn)移縱向驅(qū)動(dòng)裝置、物料轉(zhuǎn)移橫向驅(qū)動(dòng)裝置、物料轉(zhuǎn)移豎向驅(qū)動(dòng)裝置、物料轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和物料轉(zhuǎn)移夾爪氣缸，物料轉(zhuǎn)移縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，物料轉(zhuǎn)移橫向驅(qū)動(dòng)裝置與物料轉(zhuǎn)移縱向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，物料轉(zhuǎn)移豎向驅(qū)動(dòng)裝置與物料轉(zhuǎn)移橫向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，物料轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸與物料轉(zhuǎn)移豎向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，物料轉(zhuǎn)移夾爪氣缸與物料轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接。

可選地，物料轉(zhuǎn)移豎向驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上連接有轉(zhuǎn)移銜接板，轉(zhuǎn)移銜接板上依次安裝有第一料倉(cāng)夾爪氣缸和第二料倉(cāng)夾爪氣缸。

可選地，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)定位夾爪氣缸、翻轉(zhuǎn)流道、直振輸送器、物料容置座和翻轉(zhuǎn)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，翻轉(zhuǎn)支架安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)定位夾爪氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上側(cè)，翻轉(zhuǎn)流道設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)，且翻轉(zhuǎn)流道一端位于翻轉(zhuǎn)定位夾爪氣缸下側(cè)，翻轉(zhuǎn)流道另一端伸向物料容置座，直振輸送器安裝在翻轉(zhuǎn)流道下側(cè)，翻轉(zhuǎn)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，且翻轉(zhuǎn)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與物料容置座連接。

可選地，翻轉(zhuǎn)流道呈圓弧狀結(jié)構(gòu)。

可選地，翻轉(zhuǎn)定位夾爪氣缸的輸出端上開(kāi)設(shè)有用于對(duì)PCBA進(jìn)行限位的限位凹槽。